plc的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的冒险竞争，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了plc对应急情况的及时响应，使plc能可靠地工作。
高级语言，plc编程也可以使用高级语言，如basic、c语言等。可以在dos，也可在windows平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成plc所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少plc厂家已有提供。如ge－fanac的plc就提供有可用c语言编程的软件。
再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。支持软件不仅编制plc程序需要，监控plc运行，特别是监视plc所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视plc工作的功能。
此外，也有专用于监控plc工作的软件，它多与plc的监视终端连用。有的plc厂家或第三方厂家还开发了使用plc的组态软件，用以实现计算机对plc控制系统监控，以及与plc交换数据。plc的用户也可基于dos或windows平台开发用于plc控制系统的应用软件，以提高plc系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。
总之，为了用好plc，plc的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判plc性能的指标之一。为使plc能可靠工作，在硬件与软件两个方面plc厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的plc，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍plc的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加plc平均故障间隔时间、mtbf（meantimebetweenfailure）及减少plc的平均修复时间、mttr（meantimetorepair），以提高plc的有效度a（availability）。
a=mtbf/(mtbf+mttr)
式中a--有效率
mtbf--平均故障间隔时间
mttr--平均修复时间
当然，a值越大越好，它可使plc系统得到充分的利用，是为什么要使用plc的重要指标。而从上式可知，mtbf越大，mttr越小，则a越大。所以，plc的可靠措施都是围绕提高mtbf及mttr值进行的。鉴于可靠工作是plc的重要特点，至关重要，故有关提高mtbf及降低mttr的措施如何，以及plc的mtbf与mttr值也成为plc性能的重要指标。
其实，使用plc，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用plc也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标*简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的plc，价格低其经济指标就好。此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。对经济指标还要作综合分析，要看使用了plc能否带来效益，然后，再分析使用哪家的plc效益更好些。
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plc每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。正是plc在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了plc具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用plc的问卷调查。在回答中，多数用户把plc工作可靠作为选用它的主要原因，即把plc能可靠工作，作为它的**指标。
充分发挥plc的功能，*大限度地满足被控对象的控制要求，是设计plc控制系统的首要前提，这也是设计中*重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
控制规模代表plc控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长plc循环的时间，也必然会延长plc对输入信号的响应。为了避免这个情况，plc的工作速度就要快。所以，大型plc的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条i/o电路。这些电路集成于i/o模块中，而每个模块有多少路的i/o点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。控制规模还与plc指令系统有关。规模大的plc指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。控制规模是对plc其它性能指标起着制约作用的指标；也是plc划分为微、小、中、大和特大型。
plc的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把plc的模块组成当作所有plc的结构性能。这个性能含义是指某型号plc具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。一般讲，规模大的plc，档次高的plc模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型plc、档次低的plc模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。组成plc的模块是plc的硬件基础，只有弄清所选用的plc都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一**整的plc，以满足控制系统对plc的要求。
常见的plc模块有：
cpu模块，它是plc的硬件核心。plc的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块，它为plc运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。
i/o模块，它集成了i/o电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于cpu模块之中。
底板、机架模块，它为plc各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的plc都不大相同。箱体式的小型plc的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供i/o点数的多少，划分为不同的规格。箱体式的plc还有i/o扩展箱体，它不含cpu，仅有电源及i/o单元的功能。扩展箱体也依i/o点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块，plc还有特殊的或称智能或称功能模块。如a/d（模入）模块、d/a（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的cpu，可对信号作预处理或后处理，以简化plc的cpu对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的plc，这些模块种类多，性能也好。
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