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6fc5203-0ab11-0aa2 触摸屏工控中心介绍，设置值越小，系统的响应性越能很好的控制，但受机械条件限制；设置值越大，越能抑制高频共振，但太大设置值会造成响应带宽和相位裕度减小，造成系统震荡。
陷波器：伺服驱动器中有两个陷波器，可以同时使用，能抑制两种不同的频率共振。系统的共振频率可以大概通过观看电流波形计算得到，共振频率知道的情况下，陷波器可以直接将共振现象消除；共振频率不确定的情况下，可以从高到低逐步降低陷波器频率设置值，直至电流振荡最小的频率设置值即为最优值。
如果共振频率是随着时间或其他因素偏移的，且偏移范围较大，则陷波器不适用。
陷波器不仅包括频率这个参数，还包括陷波器深度和品质因数。陷波器深度越深，机械共振抑制效果越好，但会造成相位延迟大，有时反而会加大系统的振动；陷波器宽度越宽，品质因数越小，机械共振抑制效果越好，但也会造成相位变化区域大，有时也反而会加大系统的振动。
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