蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
维修方法 针对减速机磨损和泄漏问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。
tf系列平行轴斜齿轮减速机产品特性： 1.高度模块化设计：可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。 2.传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。 3.安装形式：安装位置不受限制。4.强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。5.使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。 6.噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。 7.效率高：单机型效率不低于95％。8.可承受较大的径向载荷。9.可承受不大于径向力15％的轴向载荷。 特别细小的tf系列的斜齿轮减速机配有轴装用的平行轴，非常适合窨受限制的情况下使用。备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。
减速机通常与减速马达或者电机配套使用，所以必须装置通风装置，提高散热工作并保持正常运转。安装好后使用时，必须先检查润滑油位，并不以马上把负载提到高，建议逐步增加，建议在蜗轮蜗杆减速机的周边安装保护装置
使用维护
1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。
2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。
3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。
4、注意保持减速机外观清洁，及时灰尘、污物以利于散热。
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