上海晋营自动化科技有限公司
sinumerik 840d sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，及优的网络集成功能。sinumerik 840d sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik 840d sl 集成结构紧凑、高功率密度的 sinamics s120 驱动系统，并结合 simatic s7-300 plc 系统，强大而完善的功能使sinumerik 840d sl 成为中高端数控应用的优秀选择。
sinumerik 840d sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik 840d sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择
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特点
■ 设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个 sinumerik nc 单元 (ncu) 中
drive-cliq 通讯方式显着降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的 hmi 和 nck 使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的 plc/plc 通讯功能
sinamics s120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 极佳的动态性能和加工精度
基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
能实现优的表面加工质量，是和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持din 、iso 语言编程和 shopmill/ shopturn 工步编程
一台 ncu/pcu 上可连接多达 4 个、距离远达 100 m 的分布式操作面板
sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu 和 pcu 中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案
自动无功功率补偿等
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功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（trail）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 shopturn/shopmill 编程和操作
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2d/3d 保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过 solution partner，集成具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿 (vcs plus)
减振功能vibx
■ plc
集成 simatic s7，兼容 cpu 317-2dp/319-3pn/dp
step7 编程语言
经由 profibus dp 的分布式 i/o
■ 驱动系统
sinamics s120 书本型
sinamics s120 装机装柜型
sinamics s120 模块型
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、
由于操作保护改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经的组态数据传输。以太网通信处理器(cp通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全连接(v12sp1及更高版本)。设计与操作所有simatics7-1500cpu都配有一个显示屏。
公司产品经营范围如下:
siemens 可编程控制器
1、 simatic s系列plcs7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.
4、hmi 触摸屏tdtd400c op17tp177,mp27mp377,
factoryberlin是由德国、西门子及其他企业共同支持的项目，拥有超过13000平方米的办公区域，致力于将成熟的科技公司和开发者与初创企业连接在一起。此次刚刚开放的园区重点关注物联网。面对数字化时代的来临，“mindsphereopenspace”能为mindsphereworld成员企业及其他用户（如初创企业）在推动应用和数字化服务开发，以及开拓全新市场方面创造的条件。
“屏蔽”专特定光幕的保护功能。即，对光幕进行临时“屏蔽”。为此，屏蔽传感器通常安装在光幕的两侧，以确定何时可屏蔽功能。这样，不仅工件运出工作区域时不会中断生产流程，而且还可同时实现对危险区域的访问。
西门子电工在本土一直稳居电工品牌首位，自以来，在短短的20余年时间里，西门子电工市场占有率一直飞速增长。在，它俨然已成为电工品牌，其高端品质、时尚设计深获消费者的青睐。
采用斩波器代替电磁器，相对于需要定期检查维护的器，斩波器寿命更长，基本无需维护，并且可均匀调节电压，通过电制动将车辆速度降到0，避免其他机械磨损。同时斩波器还具有噪音低的特点。西门子还将风冷系立出来，这样可以调节风量。
simatics7-400plc为一种半成品，镀锌钢板在工业生产中（例如在汽车制造中）扮演着重要角色。防止钢板生锈的一种成熟是通过一种热浸镀锌工艺对钢板镀锌；在该工艺中，钢板条通过一个含有锌溶液的电镀槽。
通过一键自动功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(sto)和“安全停止1”(ss1)。两者都支持profisafe，sto还可通过端子启用。
西门子ncu模块价格优惠，现货供应，sinumerik810d/840d中国总代理
西门子cnc数控系统总代理）
西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴
西门子802c|s|d|810d|840d|840c|828d数控系统及备件，
西门子s120|611系列伺服系统，
西门子s7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;西门子s7-300安装注意事项八) 接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;西门子s7-300安装注意事项九) 输入、输出
线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。 一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。二、可编程控制器控制设计的基本步骤1 ．设计的主要内容（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书
的形式来确定，它是整个设计的依据；（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（ 3 ）选定 plc 的型号；（ 4 ）编制 plc 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当。2 ． 设计的基本步骤
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（ 2 ）确定 i/o 设备根据被控对象对 plc 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。（ 3 ）选择的 plc 类型根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o 模块的选择、电源模块的选择等。（ 4 ）分配 i/o 点分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（ 5 ）设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的
一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。（ 6 ）将程序输入 plc当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。（ 7 ）进行程序输入 plc 后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（ 8 ）应用整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（ 9 ）编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。三、 plc 硬件设计1 ． plc 型号的选择在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（ 1 ）对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格
较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 plc 。（ 2 ）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对的设计
者，选择容量时留有裕量要大些。（ 3 ）对 i/o 响应时间的选择plc 的 i/o 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的， plc 和 i/o 响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。（ 4 ）根据输出负载的特点选型不同的负载对 plc 的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔
离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。（ 5 ）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 cpu ，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行。
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0给定方式：变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点#给定、模拟#给定、脉冲#给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置。
由于钳工实操存在着上述特点，加之目前学生吃苦少、身体素质差、独生子女多的现状，在钳工实操教学中突出存着以下三个方面的问题：可编程控制器 [1] （programmble controller）简称pc或plc是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。*远距离受声功率限制可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前，plc已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种#重要、#普及、应用场合#多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（plc、机器人、cad/cam）之一。它不仅引导人们重新认识职业教育
项目二 偏心轮摆杆机构模块的装配与调整
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0可编程逻辑控制器简称plc（英文全称：programmable logic controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置 。1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制#。教学效果一落千丈、收效不如人意常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按#类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其#大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受#大的底板或机架槽数限制。1987年国际电工委员会（iec）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：“plc是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”把电子技术分为两种类型：基础实验和设计实验。基础实验的目的是巩固学生的专业理论和知识基础
设备老化也是影响实验室安全的一个重要问题。比如在电源中，由于电压或者电流旋钮损坏，造成电压或者电流不匹配，或者时间继电器的老化造成控制电路无*常工作等。
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0#处理单元(cpu)：#处理单元(cpu)是plc的控制中枢，是plc的核心起#中枢的作用，每套plc至少有一个cpu。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。线路模型和电动机模型都能较典型的模拟工厂的现场状况当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，#后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性，对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，i/o数量及软件容量等，因此限制着控制规模。如频域分析、根轨迹法、状态空间法等。利用计算机强大的计算能力仿真能力和丰富的色彩
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0存储器：系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放plc用户程序应用;数据存储器用来存储plc程序执行时的中间状态与信息，它相当于pc的内存。输入输出接口（i/o模块）：plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入#状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电#变换成数字#进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。通信接口：通信接口的主要作用是实现plc与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，#基本的有ubs,rs-232,rs-422/rs-485等的标准串行接口。而且充分与气体接触。
5、为了使热电偶和热电阻的测量端与被测介质之间有充分的热交换可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。电源：plc的电源为plc电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是plc的#基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。作为职业院校的一名教师
机电一体化 一词的英文名词是 mechatronics ，它是取mechanics（机械学）的前半部分和electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，其发展依赖于其他相关技术的发展，因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程，涉及知识面广、容量大，这门课的教与学都不容易。
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0控制方式：低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。#代：1u/f=c的正弦脉宽调制(spwm)控制方式：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显着，使输出#大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。第二代：电压空间矢量(svpwm)控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。需履行一定的手续
如何探索中职电工电子中考虑线电阻的教学
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0
第三代：矢量控制(vc)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流ia、ib、ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流；it1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行#控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。首先要从读懂线路图开始然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。#：直接转矩控制(dtc)方式：1985年，德国鲁尔大学的depenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。避免因不了解而导致误操作现象发生。
另外
2.磁性开关接触不良 当出现推料到位后,磁性开关不得电现象时,检查磁性开关接线是否正确,若接线正确不接通可能是磁性开关里面电阻可能损坏,此外注意不得直接不得直接供给磁性开关24v电,否则损坏传感器。
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0矩阵式交—交控制方式：vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。利用物料介电常数恒定时极间电容正比于料位的原理进行工作的。
电容式料位传感器的特点是无可动部件该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(id)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm#，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。将matlab平台和虚拟实验融入到教学过程中
课程设置改革的思路、方向、主线：社会需求 就业 培养目标 培养方案 课程体系 课程设置 教学方法与模式一教学评价 结果(毕业生) 符合社会需求，根据这一思路进行课程设置时，应遵循下述原则：
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0
vvc的控制原理：vvc的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源pwm逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显着的改善0-12hz范围内的动态性能，而在标准的pwm u/f驱动中0-10hz范围一般都存在着问题。利用sf#m或60°#m原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步pwm的变频器相比）。熟悉机械传动概念和基础知识
西门子ncu571.2数控模块控制方式：低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。#代：1u/f=c的正弦脉宽调制(spwm)控制方式：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显着，使输出#大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。第二代：电压空间矢量(svpwm)控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。要按规定要求抓紧完成报告书
①职业基础能力，其主要能力包括英语能力、计算机应用能力和绘图能力，专项能力包括一定的英语笔译和口译能力、看懂英文机床说明书能力、计算机基础及应用能力与运用网络收集信息能力、机械识图能力与手工及计算机绘图能力（二维及三维图形）。相对应的课程有：公共英语、数控专业英语、计算机应用基础、机械制图、auto cad 绘图。
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第三代：矢量控制(vc)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流ia、ib、ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流；it1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行#控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。同心式绕组；②q=4然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。#：直接转矩控制(dtc)方式：1985年，德国鲁尔大学的depenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。使学生在电工电子技术的教学中愉快地学习。
一、电子技术专业学生技能教学的现状分析：
由于中职生学习基础普遍较低
钳工技能的培养关键在于学生长期的练习，但这种练习绝不应是一种简单的机械重复，而应当是在科学的指导下的*优练习法，教师应对整个练习过程进行有效的控制。
西门子ncu571.2数控模块矩阵式交—交控制方式：vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。基本采用定期检修与校验方式该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(id)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm#，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。应用几乎覆盖了所有工业企业
自然故障：机电一体化机床在运行过程中，其电气自动化设备常受到许多不利因素的影响，如电器动作过程中的机械振动和过电流的热效应将加速电器元件的绝缘老化变质、电弧的烧损、长期动作的自然磨损、周围环境的温度和湿度的影响、有害介质的侵蚀、元件自身的质量问题以及自然寿命等因素。