王阳明太重视立志了，创建心学后不久，就提出王门四规，第一规就是“立志”。
先说一个阳明立志的故事。十七时，王阳明前往江西娶妻，返乡途中遇见一个人叫娄谅。
这个娄谅何许人也？原来，心学的源头可以上溯到宋朝大儒周敦颐那里，薪传数代，始名于陈白沙。
陈白沙有个师兄叫娄谅，心性修养功夫极深，是一个极具神秘色彩的人物。
据说娄谅的“格物致知”功夫做到了“至诚可以前知”的境界。有一次，他去京城参加科举考试，走到杭州就返回来了，大家觉得很奇怪，问他是怎么回事。
娄谅说：“此次前行非但不能考中，而且还会有灾祸。”后来，会试的考场果然发生火灾，很多考生因此丧命。
这次阳明见到娄谅，见到这位前辈中的传奇人物，领略了娄先生那玄澹超然的气度，深为折服，诚恳地向他讨教如何才能成为圣人这个深奥的问题。
娄谅毫不犹豫地说：“欲成为圣人，必须格物致知。只要有恒心，有信心，有决心，持之不懈去修养身心，圣人之道是一定能够达到的。我欲仁，斯仁至矣！”得到老前辈面授机宜，王阳明从此把“格物致知”四个字深深地刻在了心里。
再讲一则静坐也要立志韵故事。陆澄以前爱好佛道之学，也曾学习过静坐，但由于没名师指点，加上没人监督，坐过一段时间，没什么效果也就泄气了。
王阳明是个极重践履的人，每天都坚持静坐修身，早晚各一次，名曰“观心”。在老师的影响下，陆澄也开始练习静坐。早上起床后，他洗漱一下就在居房内端身而坐，阖目凝神，放松身体，静观心头。闲邪存诚，格物致知，在起心动念处下功夫，邪念一起来就摒去，反身而诚，隔除物欲……
然而令陆澄感到沮丧的是，他一静坐就感到很不习惯，不一会儿就心头烦躁，杂念纷纭，觉得很难受，似乎再也坐不住了。但是当他起身去干其他事的时候，又感到十分后悔，自责不该这么没毅力。
他陷入了矛盾之中，无奈之下，便去请教先生该如何立志静坐。
王阳明看着陆澄，见他一脸懊悔的样子，便笑了笑，说道：“原静，别急，坐下慢慢说。”王阳明让他坐在自己旁边，随从给他们两人各倒了一杯茶。
听陆澄诉说了他的苦恼后，王阳明端起茶杯，用杯盖撇了撇茶叶，慢慢地喝了一口，然后说道：“前面我已给你讲过‘困知勉行’的功夫，但讲得比较粗略，这次就结合立志，再详细讨论一下吧。”
陆澄看了一眼面前的茶杯，但他没有想喝的念头，好奇地问道：“静坐也要立志吗？”
王阳明笑了，说道：“静坐与做其他事一样，当然也要立志，才能持之以恒地去练习，进而入门，最终登堂入室。”陆澄急切地问道：“请问先生，如何个立志法？”
王阳明将茶杯放到桌上，说道：“只要念念不忘要存心养性，时时刻刻把体悟天地之道的事放在心上，这就是立志。
“如果能经常把这件事当作人生中的大事，念兹在兹，久而久之，一种坚定的志向就自然在心中凝聚了，就能主动地去修养自己，自己掌握自己。
“这种与天地自然融而为一的意念，在心中长存后，慢慢就会显现出效应，不断充实，逐渐达到光明的境界，进而化之，再进入深不可测的化境。而这一切，也只是从这一立志存养的念头开始，渐渐去扩充罢了。”
立志还有个志向须坚定不移的问题。王阳明常常常强调，志不立，天下无可成之事。其实，不论是做世上任何一种事业，都需要毅力，才能渡过种种难关。若一遇到挫折，便灰心丧气，一味在悲伤、自怜中沉沦下去，即使是做一件小事也会失败，更不要说做什么大事了。”王阳明说：“所谓立志，就是念念不忘体悟天地宇宙的本质规律，内心澄澈忘我，这就是立志。能够时刻不忘存心养性，时间长了，心自然就凝聚在这件事上。”
有一个叫唐诩的门人问道：“先生，立志是常存一个善念，要为善去恶吗？”
王阳明答道：“一个善念存在时，比如你有一个立志成为圣人的念头，这就是你的思想与天地规律相合了。此念出自心之本体，还要去想什么别的善念吗？这个念头本身也没有不良成分，还要去什么恶吗？”
“ 这个念头就好像树的根芽，自有一段生生不息的生机在里面。所谓立志，就是要永远保持这点善念，不要让其他私欲干扰它就行了。先圣所说的‘从心所欲而不逾矩’的境界，就是要磨炼自己的志向，达到纯熟的地步才能达到的。”
王阳明以种树为例来解释立志贵在专一。他说，种树的人必须先从树木根部的培植开始，修养德性的人必须从养其心开始。想要树木快速生长，必须一开始就修剪它繁茂的枝叶；要想德行高尚，必须在刚刚开始学习的时候就摒弃外在的喜好。例如，一个人喜欢诗文，精神就会日渐耗费在诗文上，其他的各种爱好也都是这样。求学之人必须立志，要有一心向善的志向，就像种树，只要不忘记初衷，一直精心地培植、修剪旁枝杂叶，树木自然就会生长、发育并越来越高壮。在阳明看来，立志是为学工夫中的第一个步骤，但立志要专一，这是成圣与否的关键。刚刚开始为学的人一定要守住自己的心性，立志专一，不分神过多，凡是与圣学之事无关的都要废去，一以贯之地在源头上努力用功，才能学有所成、学有建树。

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