ztc-01-fb使用说明书
                    （渣土车专用控制器）
一、概述：
sunten  ztc-01-fb是一款智能型大功率直流马达控制器。该控制器使用高性能mcu，采用高级运动控制算法，完全满足于渣土车顶盖开启、顶盖关闭控制的要求，内部还有强大的保护电路（堵转保护、过流保护、温度保护、以及限位保护功能），可设置软启时间和软停时间，更有效的提高了电机的寿命，可设置最大保护电流值，适合于多种规格的马达，控制器还设有故障报警输出端，控制器还有非常强大的防作弊功能，可以代替多个传感器来实现的防作弊功能，更可靠地于驾驶室内的北斗定位系统进行通讯。
二、产品特性：
◆ 内置无线遥控器。 
◆ 顶盖限位功能。
◆ 堵转保护功能。
◆ 电流保护功能。
     ◆ 温度保护功能。
◆ 软启动功能。
◆ 软停止功能。
◆ 故障报警输出端口。
◆ 可持续升级，并结合北斗定位系统通讯。
三、性能指标：
1、电源电压：18—28vdc。
2、待机电流：15ma。
3、持续工作电流：40a  电流保护值：60a。
4、软启动时间：5s
5、软停止时间：3s
6、温度保护状态：90℃马达停止运行。
7、外形尺寸： l * w * h = 178mm * 175mm * 90mm
8、重量：700g
四、安装尺寸图：178*175*90    单位：mm
五、接线说明：
1、红线：24v电瓶正极
2、蓝线：电机正极
3、绿线：电机负极
4、黑线：24v电瓶负极 
六、使用说明：
1、开关说明：
旋钮开关向“顶盖开启”方向拨动时；电机运行，顶盖打开。
旋钮开关向“顶盖关闭：方向拨动时；电机运行，顶盖关闭。
注意：当开关拨至“顶盖开启”方向时，如果渣土车顶盖处于关闭状态运行，这时应关掉电源，将电机两跟线互换即可。
2、指示灯说明：
a、当指示灯为绿色时；控制器为待机状态，等待运行命令。
b、当指示灯为红色时；控制器进入保护模式。
进入保护模式过程：
开关拨至“顶盖开启”和“顶盖关闭”任何方向时；当顶盖行走到两端终点时，此时控制器是进入堵转状态，当电流达到60a时，控制器就会进入保护模式。
注：当控制器进入保护模式时，如果想再次启动顶盖，需要向进入保护模式前的反方向旋转，顶盖才会再次行走。
七、遥控器说明：
说明：遥控器设置为：自锁式。按一次就可以实现顶盖行走。

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