| 加工定制是 | 品牌BECKHOFF |
| 型号EL3702 | 工作电压24V |
| 输出频率50kHz | 产品认证CE |
el3702
es3702
el3742
es3742
el3773
el4001
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el4002
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el4004
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el4008
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el4102
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el4112
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el4112-0010
el4114
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el4114-0020
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el4134
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el4712
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el4732
es4732
行 led1
+输入 1
屏蔽
-输入 1
接地
运行 led2
+输入 2
-输入 2
接地
屏蔽
电源触点0 v
电源触点
+24 v
俯视图
触点组件
连接方式
el3702 | 2 通道模拟量输入端子模块， -10…+10 v，带超采样
el3702 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 v 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。信号的超采样周期是总线周期时间（一个总线循环有 n 个微循环）的整数倍（超采样系数：n）。对于每一个微循环，ethercat 端子模块生成一个过程数据块，并且在下一个总线循环中被采集和传输。端子模块的时间基可以通过分布式时钟与其它的 ethercat 设备实现精确同步。这个过程使模拟量输入信号的瞬时分辨率增加到总线循环时间的 n 倍。若与 el47xx（带超采样的模拟量输出端子模块）配套使用，例如，在超过阈值的情况下，可以实现等时间隔的响应。
通过分布式时钟可以在几乎任何配置中让多个 el3702 设备同步。每通道的采样率为 100 ksamples/s（100,000 samples/s）。
技术参数el3702 | es3702
输入点数 2
电源 通过 e-bus 供电
信号电压 -10…+10 v
超采样系数 n = 循环时间的整数倍, 1…100 selectable
分布式时钟 <<1 ?s
内部阻抗 > 200 kω
共模电压 ucm 35 v
分辨率 16 位
转换时间 ~ 10 ?s
输入信号带宽 建议 0…30 khz
测量误差 典型值 ±1 %, -10 khz (满量程), 参见技术文档
电气隔离 500 vrms (e-bus/信号电压)
e-bus 电流消耗 典型值 200 ma
过程映像中的位宽 输入：n x 2 x 16 位数据；可选 2 x 16 位周期计数器，4 byte startnextlatch 时间
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °c/-25…+85 °c
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 en 60068-2-6/en 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 en 61000-6-2/en 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 ip 20/ 可变
可插拔式接线 适用于所有 esxxxx 端子模块
度环增益 积分常数 位置环增益 pg 脉冲分频比160 20 40 2500pn022 pn023 pn041电子齿轮 a 电子齿轮 b 控制方式1 1 01 2 143 syntec 伺服连接与设定手册七、sanyo 伺服连线及参数设置1 sanyo-r：44 syntec 伺服连接与设定手册参数仅供参考伺服驱动器 参数号 gr0-00 gr0-02 gr0-03 gr8-11 gr9-00 gr9-01 gr9-05 grc-00 grc-06 sy-08 设置内容 0 6~8 1 0或1 00 00 02 01 01 02 备注 调节模式 自动调节刚性 自动调节自动保存 位置指令方式（0：cw/ccw，01：ab） 正转超程解除 反转超程解除 伺服 on 功能 位置检出 编码器脉冲极性 位置控制模式
上海勇控自动化设备有限公司
曾先生
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