用户手册
v1.00
2017.04.01修订
目录
 toc o 1-3 h z u 警告和免责申明.............................................................................................. pageref _toc19334 2
一. 产品简介................................................................................................... pageref _toc6341 3
二. 产品清单................................................................................................... pageref _toc2229 3
三. 安装与调试............................................................................................... pageref _toc1033 4
3.1 云台控制器连线图和说明 ............................................................. pageref _toc31250 4
3.2 云台主体结构说明.............................................................................. pageref_toc17303 5
3.3 云台功能及通道介绍........................................................................... pageref_toc30998 6
四. zyx t10x 调参软件.................................................................................. pageref_toc9118 8
4.1 调参软件安装和设置.......................................................................... pageref_toc32618 8
4.2 简介..................................................................................................... pageref_toc25742 8
4.3 工具..................................................................................................... pageref_toc27515 8
4.4 固件升级............................................................................................. pageref_toc5077 9
五. 产品规格 ........................................................................................... pageref _toc725 10
六. 云台与飞控的协议（参考附件文件b ）........................................... pageref_toc24414 12
七. 相机遥控器说明................................................................................ pageref_toc26646 12
八. 端口说明................................................................................................. pageref _toc25126 13
九. led 指示灯.............................................................................................. pageref _toc10681 13
警告和免责申明感谢您购买拓扑联创（北京）科技有限公司产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。使用本产品之前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的设置，不遵守和不按照本文的说明与警告来操作可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其他周围的物品。本文档及所有相关的文档最终解释权归我公司所有。如有更新，恕不另行通知。请访问官方网站以获取最新的产品信息。
zyx-t10x云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试，切勿自行调整云台或者改变其机械机构，也不要为相机增加其他外接设备。云台结构精密，请勿自行对zyx-t10x作任何拆装，否则将会导致云台相机工作异常。
为了您和他人的安全，请确保云台调试时，飞行器处于安全的状态，不在易燃易爆及有儿童的环境下通电调试，强烈建议您在调试前取下飞行器的螺旋桨。
由于topotek无法控制用户的具体使用、安装、改装以及使用不当等情况。由以上所造成的直接、间接损失或损伤，topotek将不承担相应的损失及赔偿责任。如使用、安装、组装topotek产品，相应的结果由用户承担。因使用本产品而造成的间接或直接损失与伤害，topotek概不负责。
一. 产品简介zyx -t10x是为航模爱好者开发的一款优秀三轴变焦云台，云台相机配套十倍光学变焦镜头，采用1/3 cmos传感器，有效像素400万。它内置独立imu精确控制云台姿态，集成云台专用伺服驱动模块，可广泛应用于休闲娱乐、专业航拍等航模运动中。
二. 产品清单云台主体×1
云台机身采用特殊的走线方式以免线材缠绕。内置tarot专用伺服驱动模块，独立传感器模块。
sbus解码模块×1
5v输出-sbus接收机连接线×1
sbus解码模块和云台主体连接线×1
选配件
云台主体调参micro-usb连接线
(不标配,另购件)
sbus解码模块的电脑调参usb模块
(不标配,另购件)
micro-sd存储卡
(不标配,另购件)
三. 安装与调试3.1 sbus解码模块与云台主体连接图和说明
电源
供电电源：11v-26v (3s-6s锂电池)
如使用同一块电池为云台和飞行器供电，请确保电池电压符合云台和飞行器的规格要求。
接收机
futaba　sbus：将sbus接收机连接至sbus解码模块的sbus通道。
注：如果您的接收机已经有5v供电，请将sbus通道的5v电源断开（红色线）。
视频
将视频无线传输模块连接至hdmi输出端口。
存储卡
云台相机可支持最高容量为32gb的micro sd卡。由于云台相机要求快速读写1080p视频数据，请使用class10或uhs-1及以上规格的micro sd卡，以保证视频正常录制。
注：请勿在录影过程中拔出micro sd卡，否则拍摄过程中得到的影像有可能会丢失。
调参
通过micro-usb连接线 连接云台调参端口。
3.2 云台主体结构说明
序号
对应标识
1
指向轴电机
2
横滚轴电机
3
俯仰轴电机
4
镜头
5
相机
6
相机红外遥控点
注:用配套相机遥控器,设置相机参数请对准镜头下方点6的位置
3.3云台功能及通道介绍 
zyx-t10x云台通过sbus模式受控,内设对应固定通道列表如下:
功能名称
云台俯仰
云台指向
指向模式开关
录像
变焦
对应通道
通道7
通道8
通道9
通道10
通道11
将接收机对应的端口接入sbus解码模块的sbus接口，设置遥控器里面对应功能通道的映射关系。在不同档位，请使用遥控器中的舵机行程调整功能（如futaba产品的endpoint功能）进行调整。
①通道7-云台俯仰
选择一个旋转按钮开关或摇杆或三位开关：
以三位开关为例：
位置1设置为俯仰为仰视，位置2无操作，位置3设置为俯仰为俯视。
位置2到位置1：执行仰视操作
位置1到位置2：暂停
位置2到位置3：执行俯视操作
位置3到位置2：暂停
位置1和位置3的设置可以对调。
②通道8-云台指向
选择一个旋转按钮开关或摇杆或三位开关：
以三位开关为例：
位置1设置为指向向左，位置2无操作，位置3设置为指向向右。
位置2到位置1：执行指向向左
位置1到位置2：暂停
位置2到位置3：执行指向向右
位置3到位置2：暂停
位置1和位置3的设置可以对调。
③通道9-指向模式开关
选择一个二位开关或三位开关：
以二位开关为例：
位置1设置为指向功能开，位置2设置为指向功能关。
位置2到位置1：执行指向功能开，云台指向受控
位置1到位置2：执行指向功能关，云台回中，指向不受控
位置1和位置2的设置可以对调。
④通道10-录像
选择一个旋转按钮开关或三位开关：
以三位开关为例：
位置1无操作，位置2无操作，位置3设置为录像。
位置1到位置3到位置1：执行录像操作
循环一次位置1到位置3到位置1：执行录像结束
位置1和位置3的设置可以对调。
⑤通道11-变焦
选择一个旋转按钮开关或三位开关：
以三位开关为例：
位置1设置为变焦放大，位置2无操作，位置3设置为变焦缩小。
位置2到位置1：一直变焦放大，直到十倍
位置2到位置1到位置3(支持继续回到位置2)：变焦放大过程暂停
位置2到位置3：一直变焦缩小，直到一倍
位置2到位置3到位置1(支持继续回到位置2)：变焦缩小过程暂停
位置1和位置3的设置可以对调。
四. zyx t10x调参软件4.1 调参软件安装和设置①请至官方网站下载zyxt10x调参软件。网址：
②运行“usb driver”文件夹下的驱动程序安装软件。根据提示步骤完成驱动安装。
32位系统运行：“cp210xvcpinstaller_x86.exe”
64位系统运行：“cp210xvcpinstaller_x64.exe”
③通过micro-usb连接线连接到电脑，完成设备驱动的最后安装。
④运行调参软件“zyx-peeper.exe”，进行参数设置等操作。
4.2简介zyx t10x三轴云台，在飞行中可以稳定滚转、俯仰、指向三个方向上的角度。
通过使用本软件，您可以对zyx t10x进行简单设置。
首先将您的云台调参端口通过micro-usb连接线连接至pc端，选择正确的端口后，点击“开始调试”。
当云台连接成功时，软件将主动停止云台转动以保护您的设备。
当您设置完相关参数后，可以通过点击 “启动云台”按钮，使您的云台正常工作。此时，您可以推拉摇杆、拨动开关以观察云台设置是否满足您的要求。
当您设定完云台参数后，请点击“烧写参数”按钮，以保证参数被烧写至云台中。当云台下次上电时，将以保存至闪存中的参数运行。
4.3 工具
当云台角度不水平或者发现云台在静止情况下陀螺仪的输出离零值较远时，请校准传感器及云台角度。
校准方法：将云台水平静止放置（水平度直接影响校准效果），然后点击“传感器校准”按钮，当软件左下角显示“传感器校准成功”时，校准完成。
接着点击“云台角度校准”，当软件左下角显示“云台角度校准成功”时，校准完成
4.4 固件升级 升级步骤
(1) 您可以在（）官方网站查询最新版本。
(2) 保证云台与软件已经连接成功。
(3) 解压您刚才下载的升级包，点击软件中的“打开固件”按钮，选择您刚才解压的升级包文件；
(4) 点击开始升级按钮，直到升级完毕。
注意：
升级过程中如果出现无法升级的错误，请检查接线是否正确，供电是否正常，驱动程序安装是否成功。只要您的设备未被损坏，是可以多次重复升级的。
五. 产品规格产　品　参　数
产品名称
topotek  peeper t10x
输入电源
3s-6s li (11v-26v)
工作电流
250ma
工作环境温度
-20℃~+50℃
重量
365g
最大外形尺寸（长宽高）
77 mm *100 mm *147mm
可控转动范围
俯仰：-100度~ +45度
指向：-240度~ +240度
姿态控制精度
±0.02度
相　机　参　数
传感器
有效像素：400万
1/3 color cmos 4 megapixel (2688 x 1520) image sensor
1/3彩色cmos 4(2688 x 1520像素)图像传感器
镜头
10倍光学变焦镜头
光圈值：f2.0
f=4.9mm－49mm
变焦移动速度：光学广角-光学长焦:3.2秒
聚焦移动时间：（∞－near）：1.5秒
对角线fov
66.6°－7.2°（a1）
最小对焦距离
10 mm－300 mm
视频存储格式
mov
工作模式
录像模式
曝光模式
程序自动曝光( 默认快门优先曝光 )
曝光补偿
±2.0（以1/3 为步长）
测光模式
平均测光
电子快门速度
自动
白平衡
自动/日光/阴天/荧光灯/钨丝灯
视频字幕
支持
一键缩放到单倍图像
支持
抗闪烁
50hz，60hz
pal/ntsc制式
支持
支持的存储卡类型
最大支持32gb
支持文件系统
fat32（≤ 32 gb）
调参软件支持平台
windows xp/vista/7/8
六.云台与飞控的协议（参考附件文件b）七. 相机遥控器说明
录影模式
录影模式；曝光调整；效果；锐度；wnr；录影质量；白平衡；hdr；色阶；影片剪辑时间；感光度；对比度；缩时录影；移动侦测录影；颜色；饱和度；慢动作
    回放:音量；删除；保护；影片类型
    媒体工具:格式化sd卡；sd卡信息
系统设置
   语言选择:english；espanol；portugues；pyccknn；简体中文；繁体中文；deutsch；ltalano；latviski；polski；romana；slovencina；ykpaihcbka；francais；日本語；한국어；cestina
    usb功能（移动磁盘/pcam）；固件版本；tv制式（ntsc/pal）；影像翻转（关闭/开启）；hdmi输出（1080p/720p/480p）；移动侦测（关闭/低/中/高）；闪烁频率（50赫兹/60赫兹）；系统重设
八. 端口说明sbus解码模块端口
pwr
电源端口，支持3-6s
sbus解码模块升级端口
调试模块升级，工厂用
5v/rc
5v电源输出，sbus接收机输入
云台主体控制器
micro sd
micro sd卡槽，最大支持32gb
micro usb
使用micro-usb线连接到电脑进行云台参数调整
hdmi
高清输出端口，连接到视频接收设备
5pin
连接到sbus解码模块
九.led指示灯                                                            sbus解码模块指示灯状态
led不亮灯
模块跟云台主体没连接或者接触不良
绿灯闪烁
正常供电
蓝灯常亮
模块跟云台通讯正常

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王盼
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