加工定制否	品牌Safran Electronics & Defense
型号BlueNaute Platinium	测量范围位置航向姿态方位等
尺寸208×275×136mm	电源电压24VDC（17-33V）V
测量精度航向0.08°seclat(RMS)	用途惯性测量，惯性导航，惯性基准，船舶，海洋工程，水下机器人等

法国safran electronics & defense公司基于半球谐振陀螺仪(hrg)的惯性导航系统，全系列包括：bluenaute compass（船用罗经系统） , bluenaute premium（船用姿态方位参考系统ahrs）, bluenaute titanium（船用姿态方位参考系统ahrs）、bluenaute platinium（船用惯性导航系统ins）以及陆用惯性导航系统epsilon20-100和epsilon20-200等。
hrg20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶， 已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过专用控制电路实现误差补偿、抑制长期漂移。
bluenaute全生命周期内无需校准，完全免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时 使该设备适于作为惯性测量基准使用。

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