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IMU300惯性系统-车载专用

2018-11-18 23:40:46发布75次查看
加工定制品牌Aceinna
型号IMU300种类惯性系统
制作工艺集成输出信号数字型
材料金属材料物理性质半导体
防护等级IP67, 68, 69K 分辨率IMU300-409
最小包装数IMU300-400 订货号IMU300-209
物料编号IMU300-200

aceinna imu300是带can j1939接口的6或9 dof imu。 它集成了高度可靠的基于mems的加速度计和陀螺仪,一个32位微处理器,保护和支持电路,可在许多环境中稳定运行。 它的出厂校准温度范围为-40°c至+ 85°c,并配有带ampseal 16 6位连接器的ip67,68,69k塑料外壳。 有一个可选的磁性传感器,工厂校准精度<5mg。 联系工厂以获取定制选项。
应用领域
建筑和农业设备
平台稳定
自主车辆(汽车自动驾驶)
特征
高性能3轴mems加速度计
三轴mems角速率传感器
可选3轴磁性传感器
can 2.0 j1939接口
j1939或可选的自定义can消息
微型ip67,68,69k封装(63 x 66 x 27毫米)
坚固铝版本与工厂联系
广泛的温度范围,-40°c至+ 85°c
高可靠性,平均无故障时间> 50k小时
itar-免费
工具和支持
nav-view提供了一个易于使用的图形界面来显示,记录,回放和分析所有imu300c参数。
nav-view还可用于在imu300中设置各种用户可配置的字段,以优化动态应用程序的系统性能。
nav-view软件可从aceinna的网站下载。
性能特点
ta = 25oc,vdc = 15.0v,除非另有说明
angular rate
typ2
limit3
range (°/s)
±200 / ±400
bias instability   (°/hr)1
6
10
bias stability   over temp (°/s)4
0.3
1
resolution (°/s)  
0.007
scale factor   accuracy (%)
0.01
0.1
non-linearity   (%fsr)
0.02
0.1
angle random   walk (°/√hr)1
0.3
0.6
configurable   bandwidth (hz)
5 – 50
acceleration
typ2
limit3
range (g)
±4 / ±8
bias instability   (μg)1
10
25
bias stability   over temp (mg)4
3
10
resolution (mg)5  
0.1
scale factor   accuracy (%fsr)
0.03
0.1
non-linearity   (%fsr)
0.03
0.1
vrw (m/s/√hr)1
0.05
0.1
bandwidth (hz)
5 – 25
magnetic   field (-x09 only)
typ2
limit3
range (mgauss)
               ±4000
resolution   (mgauss)
5
noise   (mgauss/√hz)
0.25
bandwidth (hz)
5
electrical
input voltage   (v)
9 – 32
power   consumption (mw)
<400
interface
can2.0 j1939
output data rate   (hz)
selectable to   100
environment
operating   temperature (oc)
-40 °c to 85°c
non-operating   temperature (oc)
-55 °c to 85°c
mech. shock (per   en60068-2-27)
51g, ? sine,   11ms6
random vibe (per   en60068-2-64)
5 – 350hz, 5 hrs   / axis6
physical
enclosure
plastic
interface
ampseal 16 6   position
size (mm)
63 x 66 x 27
protection class  
ip67, 68, 69k
part ordering   information
high performance   dynamic tilt sensor (can j1939)
imu300-200
6 dof imu, fsr =   200dps / ±4g
imu300-209
9 dof imu, fsr =   200dps / ±4g
imu300-400
6 dof imu, fsr =   400dps / ±8g
imu300-409
9 dof imu, fsr =   400dps / ±8g
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