光电传感器有npn型输出型(电流流入)和pnp输出型(电流流出)两种，当电流流出的传感器(pnp输出型)在接通时， 电流是从电源经传感器的输出端（output）流到负载（load）上，进入负载, 然后流到接地端。而电流流入(npn输出型)的传感器接通时，电流是从电源经负载流到传感器的输出端(output)，然后流到接地端(gnd)，最后进入系统的地（gnd）。
pnp与npn型传感器一般有三条引出线，即电源线vcc、gnd，out信号输出线
1、npn类
npn是指当有信号触发时，信号输出线out和gnd连接，相当于out输出低电平。
2、pnp类
pnp是指当有信号触发时，信号输出线out和vcc连接，相当于out输出高电平的电源线。
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没什么区别，就是控制端电位不同而已。