| 加工定制是 | 品牌BECKHOFF |
| 型号EL5032 | 工作电压24V |
| 输出频率50kHz | 产品认证CE |
公司为所有常用的 i/o 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 i/o 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
bk系列，kl系列，ks系列，km系列
ethercat
ek系列，bk系列,el系列，es系列，em系列
总线耦合器
bk系列
总线耦合器:
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
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position measurement
el5032
run led
enabled led1
error led1
enabled led2
error led2
enc supply
rx led1
rx led2
power contact
+24 v
power contact 0 v
data 1+
clock 1+
enc supply
shield
data 2+
clock 2+
enc supply
shield
data 1–
clock 1–
gnd
shield
data 2–
clock 2–
gnd
shield
top view
contact assembly
el5032 | 2-channel endat 2.2 interface
the el5032 endat 2.2 ethercat terminal is used for direct connection of two encoders with endat 2.2 interface. the el5032 enables reading of position values, diagnosis encoder data, internal and external temperature values and the electronic identification plate. with the electronic identification plate all measuring device-specific information is directly available. in addition, user-defined data can be stored in the encoder. this enables cost-effective and quicker commissioning. the position value is output with up to 48 bits, depending on the resolution of the connected measuring device. in addition to the position value, further information such as status information, addresses and data can be transferred. a list of additional information supported by the encoder is stored in the parameters. the el5032 features distributed clocks, which means that the position value can be read in exact synchrony with the system. if the distributed clock function is deactivated, the el5032 cycles synchronous with the ethercat cycle.
technical datael5032
technology endat 2.2 interface
number of channels 2
encoder connection d+, d-, c+, c-
encoder operating voltage optionally 5 v dc or 9 v dc, 0.5 a
encoder output current max. 0.5 a for both channels
supply voltage electronics 24 v dc (via power contacts)
commands reading position values including additional information available for selection via mrs code (memory range select), reading and writing parameters, reset functions
resolution max. 48 bit position
current consumption power contacts typ. 150 ma
current consumption e-bus typ. 120 ma
distributed clocks yes
special features saving the zero offset shift, electronic type plate, diagnostics, warning, including cable length compensation up to 100 m, reading the encoder temperature values
electrical isolation 500 v (e-bus/field potential)
weight approx. 50 g
operating/storage temperature 0…+55 °c/-25…+85 °c
relative humidity 95 %, no condensation
vibration/shock resistance conforms to en 60068-2-6/en 60068-2-27
emc immunity/emission conforms to en 61000-6-2/en 61000-6-4
protect. class/installation pos. ip 20/variable
approvals ce, ul
中进行微调。伺服轴的集成要求： ? 控制电压：24 vdc ? 带有主站卡的 ethercat 接口 ? 配置模式下的 twincat 首先，为所连接的 ethercat 设备扫描总线：选择 ethercat 接口卡搜索已连接的设备（扫描子设备）： 点击 no（否）确认“激活自由运行”请求。 如果找到 ethercat 轴，系统便会询问轴是否应该与 twincat nc 连接。点击 yes（是）确认。68 beckhoff ax5000：调试可以在在 nc 配置中找到所有的轴。现在，它们需要依次进行配置。打开“设置”标签。 ax5000 伺服驱动器作为通讯类型为soe的ethercat设备被显示. （sercos pro?le over ethercat）。轴详情可参见 i/o 配置。打开所需的轴。通过“配置”标签打开 tc 驱动管理器。 tc 驱动管理器包含配置、调试伺服轴时所需的所有数据、参数与工具。菜单树可将设备数据与轴数据加 以区分。对于多轴设备（比如：ax5206）来说，轴数据被识别为通道 a 与通道 b。 菜单栏说明： 菜单项设备信息包含所有设备指定的数据，如容量、序列号、…… 菜单项电力管理用于根据各国具体的上下公差设置电源电压。在这个菜单中同样可以选择、定制内置或外 置的制动电阻。 菜单项显示用于指示各错误信息等。 菜单项范围…… 菜单项观察窗口…