品牌INVT/英威腾	型号CHF100A-5R5G/7R5P-4
产品系列CHF100A	应用范围通用
电源相数三相	额定电压三相AC380V
适配电机功率5.5kW	供电电压低压
滤波器不带滤波器	直流电源性质电流型
控制方式V/F闭环	输出电压调节方式PAM控制
外型塑壳	营销方式代理
额定电流13/17A	物料编号1
外形尺寸（宽x高x厚）250*160*180mm

chf100a-5r5g/7r5p-4深圳英威腾invt变频器gd200a-5r5g/7r5p-4
深圳沃邦尔工业自动化有限公司
联系人：曾工
联系方式：15919480534 ?0755-32825852
qq:2065557892
● 具有先进的开环矢量控制性能，良好的电压、电流控制技术
启动转矩0.5hz/150%转矩，调速比1:100，动态响应<20ms，稳速精度±0.2%；
● 宽电压范围设计，满足苛刻的用户电网环境
宽电压范围达到ac 3ph:380v(-15%)~440v(+10%)；
● 内置选配c3滤波器，可外置选配c2滤波器，emc性能更优秀，使产品在电磁干扰场合更适用；
● 30kw（含）以下变频器内置制动单元；
● 全系列标配可进行参数拷贝的高性能键盘，极大方便客户使用和操作；
● 产品支持共直流母线方案，支持直流供电模式；
● 提供多种制动方式，可快速停车
包括能耗制动、磁通制动、直流制动、短路制动等；
● 具有简易供水、瞬时掉电不停机等多种功能，可较好地满足客户各种使用需求；
● 产品为半书本型结构、独立风道设计，支持壁挂、法兰、落地安装方式，为客户提供更可靠、更经济的安装使用方式。
chf100a-5r5g/7r5p-4深圳英威腾invt变频器gd200a-5r5g/7r5p-4
一、引言
    梳棉机的工作原理是将前道工序送来的棉(纤维)卷或由棉箱供给的油棉(化纤)层进行开松分梳和除杂，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状，并在此过程中，除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内，供并条工序使用，工艺结构如图1所示：
图1 梳棉机工艺图
1-喂棉罗拉 2-给棉板 3-三刺辊4-锡林 5-盖板 6-前后罩板
7-道夫 8-剥取罗拉9-清洁辊 10-上下轧辊 11-喇叭口 12-大压辊
二、控制要求
   本文仅以英威腾变频器在梳棉机使用现场的要求为例进行说明，如图2所示，具体控制要求有如下：
? 系统需求1台4千瓦变频器控制道夫转速，1台0.75千瓦变频器控制喂棉罗拉，其中对变频器及控制要求主要包括：
       a.低频大转矩输出，锡林惯量较大，启动低速时需要较大的转矩。
       b.停机快速稳定。
       c.模拟量输出调速，模拟量输出尽量线性化。
       d.输出电压稳定，启动电流小。
       e.良好的适应环境的性能，特别是纺织行业的高温，多棉絮现场。
       f. 通过修改plc程序可以实现通讯部分程序的兼容。
图2 现场图片
三、英威腾gd200a变频器介绍
    goodrive200a变频器以dsp控制系统为平台，采用矢量化v/f控制技术，并配合多种保护方式，可应用于异步电机，提供优异的驱动性能。产品在风道设计，硬件配置，软件功能方面都极大的提升了客户易用性及环境适应性。产品通过了tuv sud的ce认证，给客户的放心使用提供了强有力的保证。
技术特点：
◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易plc设定、pid设定等，可实现设定的组合和方式切换
◆准确的电机参数自学习，可准确的进行旋转或静止的电机参数自学习，调试方便，操作简单，提供更高的控制精度和响应速度
◆矢量化的v/f控制性能
◆良好的电压、电流控制，有效减少变频器的保护次数
◆提供多种制动方式，可快速停车
◆较高的整机过温点，更适合在纺织行业环境温度高的场合
◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
◆提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
四、系统接线及调试
   整个系统是由原机上的光洋plc给变频器运行命令的.goodrive200a系列变频器兼容了老式的modbus-ascii通讯协议，使得在通讯修改上得心应手。
4.1 系统调试
调试主要包括以下几个技术点：
一是启动停车的平稳性。
二是工艺上实现高低速度的切换。
三通过修改plc程序，实现通讯的兼容。
? * 参照之前原有台达变频器的参数，设置gd200a。
? * 修改plc程序，因为gd200a已经兼容modbu-ascii协议，只要修改频率地址即可。
? * 空载启停观察运行效果及平稳性。
? * 带载试机，确保工艺很好的完成。
? * 长期观察系统稳定性。
4.2 变频器参数设置
变频器部分关键参数见表1。
表1: gd200a参数设置情况表
功能玛
功能说明
参数值
功能玛
功能说明
参数值
p00.00
速度控制模式
2
p00.11
加速时间1
16s
p00.01
运行指令通道
1
p00.12
减速时间1
5s
p00.03
输出频率
60hz
p05.03
a频率和b频率切换
3
p00.04
运行频率上限
60hz
p14.02
数据类型
8
p00.06
模拟量给定
2
p14.03
波特率
3
p00.07
多段速给定
6
     本系统变频器具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，能有效保证系统安全高效的运行。
频器型号               适配电机（kw） 额定输出电流（a） 外形尺寸（高*宽*厚）（mm)
单进/三出 220v -15%~15%
chf100a-1r5g-s2 1.5 7 180*120*140
chf100a-2r2g-s2 2.2 10
三进/三出 380v -15%~15%
chf100a-0r7g-4 0.75 2.5 180*120*140
chf100a-1r5g-4 1.5 3.7
chf100a-2r2g-4 2.2 5
chf100a-004g/5r5p-4 4/5.5 9/13 250*160*180
chf100a-5r5g/7r5p-4 5.5/7.5 13/17
chf100a-7r5g/011p-4 7.5/11 17/25 320*220*180
chf100a-011g/015p-4 11/15 25/32
chf100a-015g/018p-4 15/18.5 32/37
chf100a-018g/022p-4 18.5/22 37/45 467*290*215
chf100a-022g/030p-4 22/30 45/60
chf100a-030g/037p-4 30/37 60/75
chf100a-037g/045p-4 37/45 75/90 577*375*270
chf100a-045g/055p-4 45/55 90/110
chf100a-055g/075p-4 55/75 110/150
chf100a-075g/090p-4 75/90 150/176 755*460*330
chf100a-090g/110p-4 90/110 176/210
chf100a-110g/132p-4 110/132 210/250
chf100a-132g/160p-4 132/160 250/300 1275*490*390（壁挂）1490*490*390（柜式）
chf100a-160g/185p-4 160/185 300/340
chf100a-185g/200p-4 185/200 340/380
chf100a-200g/220p-4 200/220 380/415 1358*750*400（壁挂）1670*750*400（柜式）
chf100a-220g/250p-4 220/250 415/470
chf100a-250g/280p-4 250/280 470/520
chf100a-280g/315p-4 280/315 520/600
chf100a-315g/350p-4 315/350 600/640
chf100a-350g-4 350 640 单机型, 1955*1200*502(柜式)
chf100a-400g-4 400 690
chf100a-500g-4 500 860
chf100a-350g-4 350 640 并机型,      1821*1505*400(柜式)
chf100a-400g-4 400 690
chf100a-500g-4 500 860
chf100a-560g-4 560 950
chf100a-630g-4 630 1100
单相 220v
gd10-0r2g-s2-b 0.2 4.9 1.6
gd10-0r4g-s2-b 0.4 6.5 2.5
gd10-0r7g-s2-b 0.75 9.3 4.2
gd10-1r5g-s2-b 1.5 15.7 7.5
gd10-2r2g-s2-b 2.2 24 10
三相 220v
gd10-0r2g-2-b 0.2 1.9 1.6
gd10-0r4g-2-b 0.4 2.7 2.5
gd10-0r7g-2-b 0.75 4.9 4.2
gd10-1r5g-2-b 1.5 9.0 7.5
gd10-2r2g-2-b 2.2 15 10
三相 380v
gd10-0r7g-4-b 0.75 3.2 2.5
gd10-1r5g-4-b 1.5 4.3 4.2
gd10-2r2g-4-b 2.2 7.1 5.5
gd200a-0r7g-4 0.75 3.4 2.5
gd200a-1r5g-4 1.5 5.0 3.7
gd200a-2r2g-4 2.2 5.8 5
gd200a-004g/5r5p-4 4 13.5 9.5 5.5 19.5 14
gd200a-5r5g/7r5p-4 5.5 19.5 14 7.5 25 18.5
gd200a-7r5g/011p-4 7.5 25 18.5 11 32 25
gd200a-011g/015p-4 11 32 25 15 40 32
gd200a-015g/018p-4 15 40 32 18.5 47 38
gd200a-018g/022p-4 18.5 47 38 22 56 45
gd200a-022g/030p-4 22 56 45 30 70 60
gd200a-030g/037p-4 30 70 60 37 80 75
gd200a-037g/045p-4 37 80 75 45 94 92
gd200a-045g/055p-4 45 94 92 55 128 115
gd200a-055g/075p-4 55 128 115 75 160 150
gd200a-075g/090p-4 75 160 150 90 190 180
gd200a-090g/110p-4 90 190 180 110 225 215
gd200a-110g/132p-4 110 225 215 132 265 260
gd200a-132g/160p-4 132 265 260 160 310 305
gd200a-160g/185p-4 160 310 305 185 345 340
gd200a-185g/200p-4 185 345 340 200 385 380
gd200a-200g/220p-4 200 385 380 220 430 425
gd200a-220g/250p-4 220 430 425 250 485 480
gd200a-250g/280p-4 250 485 480 280 545 530
gd200a-280g/315p-4 280 545 530 315 610 600
gd200a-315g/350p-4 315 610 600 350 625 650
gd200a-350g/400p-4 350 625 650 400 715 720
gd200a-400g-4 400 715 720
gd200a-500g-4 500 890 860
che100-0r7g-s2 0.75 8.2 4.5 0.75
che100-1r5g-s2 1.5 14.2 7.0 1.5
che100-2r2g-s2 2.2 23.0 10 2.2
che100-0r7g-2
che100-1r5g-2 1.5 7.7 7 1.5
che100-2r2g-2 2.2 11.0 10 2.2
che100-004g-2 4.0 17.0 16 4.0
che100-5r5g-2 5.5 21.0 20 5.5
che100-7r5g-2 7.5 31.0 30 7.5
che100-011g-2 11.0 43.0 42 11.0
che100-015g-2 15.0 56.0 55 15.0
che100-018g-2 18.5 71.0 70 18.5
che100-022g-2 22.0 81.0 80 22.0
che100-030g-2 30.0 112.0 110 30.0
che100-037g-2 37.0 132.0 130 37.0
che100-045g-2 45.0 163.0 160 45.0
che100-055g-2 55.0 200.0 200.0 55.0

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深圳沃邦尔工业自动化有限公司
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广东 深圳 龙岗区 双龙国际大厦208