加工定制是	品牌BECKHOFF
型号EL6021	工作电压24V
输出频率50kHz	产品认证CE

beckhoff 简明操作指南1.6 ax5000 驱动器的安装与拆卸1.6.1 ax5000 安全说明 10ax5000 系列伺服驱动器并不是为独立运行而设计的，必须总是安装在机器或系统中使用。安装后，必须仔细阅 读并严格遵守设备制造商提供的文档资料和安全说明。 高电压有严重人身伤害的危险！ ? 在对直流母线电容器进行放电前，切勿打开带电的伺服驱动器。必须通过放电使 dc+ 与 dc- 端子（x02）之间的量测电压降至 50 v 以下。beckhoff 对由于用户擅自打开本 设备（扩展卡插槽除外）而造成的一切后果不承担任何责任。 ? 由于粗心或不正确地使用伺服驱动器或安全装置旁通均可能导致因触电而造成人身伤害 甚至死亡的事件发生。 ? ? 确保保护导线正确连接。 在插、拔插接式端子模块前，应断开伺服驱动器与电源的连接并采取措施防止意外重新 连接。 ? 电压高于 50 v 时，在修理电器零件前，都应断开伺服驱动器与电源的连接并采取措施 防止意外重新连接。 ? 直流母线电压可能超过 890 v。应待直流母线电容器充分放电后方可接触带电端子模 块。dc+ 和 dc- 端子（x02）之间的量测电压必须降至 50 v 以下。危险发烫表面有严重人身伤害的危险！?警告 ? ? 设备表面温度可能超过 50 ?c，因此存在致人烫伤的危险。 避免在运行期间或刚停止运行之后接触外壳表面。 每次关机之后应让伺服驱动器自然冷却至少 15 分钟。 使用温度计检查表面是否充分冷却。使用伺服驱动器前应彻底、仔细地阅读本手册。一旦有任何疑问，请立即通知您的销售 办事处并暂停操作伺服驱动器。 ? ? 只允许那些经过适当培训、具备过硬驱动设备知识的合格电气师操作本设备。 安装时，必须确保遵循规定的通风间隙和气候条件。更多信息请参见“技术数据”和 “机械安装”章节。 ? 若要在受到污染的环境空气中运行伺服驱动器，必须定期检查冷却孔是否堵塞。检查频 率以每天数次为宜。
通讯
el6021
rxd led
txd led 
运行 led 
电源触点
+24 v
电源触点 0 v
txd+
rxd+
gnd
shield
txd-
rxd-
gnd
shield
俯视图 
触点组件 
el6021 | 串口，rs422/rs485
串口端子模块 el6021 可以连接带 rs422 或 rs485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工或半双工模式下工作，其传输速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 rs422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，接口具有很强的抗干扰能力。
若与 twincat 虚拟串口驱动程序配套使用（见 twincat 增补软件 — 通讯），el6021 可用作为标准的 windows com 接口。
技术参数el6021 | es6021
技术 端子模块触点
数据传输通道 txd 和 rxd，全/半双工
数据传输率 2400…115,200 baud；默认：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验位，1 个停止位
位传输 通过差分信号
线路阻抗 120 ω
电缆长度 约 1000 米双绞线
接口 1 x rs422/rs485
提供外部电源 –
电源 通过 e-bus 供电
电气隔离 500 v (e-bus/信号电压)
数据缓冲区 864 个字节接收缓冲区数据，128 个字节发送缓冲区数据
过程映像中的位宽 22 x 8 位输入，22 x 8 位输出，16 位控制，16 位状态
组态 无地址设置，通过 plc 配置
e-bus 电流消耗 通常为 170 ma
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °c/-40…+85 °c
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 en 60068-2-6/en 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 en 61000-6-2/en 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 ip 20/可变
可插拔接线 适用于所有 esxxxx 端子模块
认证 ce，ul，ex