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高精度大族减速机大扭矩机器人关节专用变位中空手臂谐波减速机

2018-9-30 16:42:29发布15次查看
加工定制类别齿轮减速机
品牌大族型号TZ-
齿轮类型斜齿轮减速机安装形式立式
布局形式同轴式齿面硬度软齿面
用途减速机输入转速3500rpm
额定功率3kw输出转速范围8000rpm
许用扭矩100N.m使用范围设备
级数三级减速比50
规格100

深圳市桃子自动化科技有限公司是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体的自动化设备生产厂家,主营产品有自动点胶机、自动螺丝机、自动焊锡机、等离子处理机及各类型的非标自动化设备.同时公司为客户设计合理方案和一定的技术支持,保证我们提交的方案能限度地满足客户的需求,并具有高可靠性和适用性.
谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。
谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。
其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

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