《hanmark五相特点》可选择共16种驱动电流，最高达每相1.4a。
· 可选择全步进(每步0.72°)或半步进(每步0.36°)驱动方式。
· 提供单脉波(1p)及双脉波(2p)两种脉波入力方式选择。
· 可调整运转电流及停止电流，让马达有最佳之运转表现。
· 具过热保护及输出功能，确保产品安全性。
· 自动电流下降功能，可降低马达温度。
· 具有原点输出及激磁解除功能，可搭配外部控制使用。
· 提供自我测试功能。
· 採用高速cpld元件设计，提高产品稳定度。
· 电源输入採用soft-免杂讯干扰。
· 特殊设计大型铝合金外壳，散热效果奇佳。up current技术，以免突然之大电流烧毁驱动器led显示运转状态
什么叫驱动器细分：
　　简而言之：细分的主要作用就是降低电机低频时候的震动，其次就是精确度。
　　步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。
　　通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....hanmark细分有：2004005008001000160020003200500064001000012800250002560050000512000
　　在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3a，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
　　1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
　　2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
　　目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
　　数字式多输入接口直流伺服驱动器
　　1．多功能！
　　±10v模拟信号的速度控制
　　pwm速度控制
　　步进脉冲模式控制
　　rs232接口速度控制
　　rs232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器
　　编码器差分输入、单端输入均可
　　外部零位信号输入
　　外部制动信号输入
2．最安全！
　　驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护
　　pwm开关频率高达62.5khz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机
　　过流保护
　　过压保护
　　欠压保护
　　失控保护
　　过载保护
　　跟踪误差超限保护
　　编码器故障识别等
　　3．操作简单！
　　使用rs232接口进行参数设置和pid调试
　　pid参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率
　　本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、pid调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！
　　驱动器的rs232串口控制采用ascii码指令集，方便实用
　　5．多用途！
　　机床、机器人、纺织、机械、数控绘图机、工业缝纫机、数字随动系统、雷达天线、自动舵控系统、电动离心机、电动轮椅。自动售检票系统、自动存取款机、自动点钞机、邮政信件自动处理系统等。
　　步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。
　　通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
　　在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3a，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
　　1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
　　2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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