杜肯的专利技术iq***伺服焊接机是超声波焊接技术革新的一代成果。集全数控双核iq系列超声波发生器的高效率可靠性以及先进伺服加压系统的高精度为一体的杜肯***iq伺服焊接设备赋予您的超声波焊接过程前所未有的可重复性，精确性和可靠性。
• 动态伺服运动控制
• melt-match® （熔速匹配）专利技术
• 坚固刚性机架结构
• 可靠的校准和验证
• 优异的数据采集功能
iq 伺服优势
iq 动态伺服运动控制 – 非气动！
集成的真正全电动伺服技术，可以消除传统气动机头中气动元器件的可变性，从而提高焊接过程的可重复性和精度。动态伺服运动控制技术可对超声三联组的速度，压力和位置进行精确控制从而使焊接工艺得到优化和稳定。
• 可重复的精确伺服运动控制
• 集成的melt-match® （熔速匹配）技术
• 动态速度融化起始(dvmi™)
•超声能量作用初始，通过精确控制速度/压力来优化焊接接头初始熔接过程（专利技术）
•  可编程的三联组 焊接速度和位置控制
• 减少焊接周期时间
•  尤其适合集成到需要高精度和减少可变性的自动化装配系统中
iq校准和验证
100%数字全电动控制简化了校准和验证过程。通过移除气动部件，使您的超声波焊接过程校验变得无比简单并且最终更加可靠。iq系列焊接机的先进全电动机头和数控功能将确保您的校准/验证长时间保持在公差范围内。这使您在保持系统可重复性的同时对两次校准计划之间的焊接结果更有信心。
•  简单校准过程– 无需要调整的气动部件
•  仅有一个装置需要校准（触发压力传感器）
• 所有其他参数已验证 （无调整 – 仅功能测试 – 距离，时间和速度）
• 发货前可选择杜肯校准/验证
• 如果需要，可由杜肯校准技术人员进行现场校准
iq绿色环保
非气动 = 无压缩空气!
当今最高生产制造成本之一便是用于制造气动操作所需压缩空气的能源。据估算，所生产的压缩空气仅有50%得到了有效利用；而其余的压缩空气都因泄露和浪费而损失掉了。
iq 符合fda 标准
•  多级密码保护
•  过程更改审核历史和文档记录 (21 cfr 11部分)
•  旋转台快换模具系统
•  udi – 唯一设备标识
• 集成条码扫描仪或/或激光打标系统，用于fda归档
• 无操作者可接触到的调节旋钮或控制
• 确保已验证的工艺保持不变
•  所有机械变化都需要专用工具.
•  洁净室友好
• 无需要过滤的废气
• 不锈钢面板(43s245)
melt-match®（熔速匹配）专利(专利号#8,052,816 &7,819,158)
研究表明，超声波焊接过程中精确控制超声三联组的速度能够提高焊接强度并减少可变性。杜肯的melt-match®专利技术能精确匹配超声三联组的速度和塑料材料的熔化流速，从而确保塑料材料分子间的***融合。同传统气动系统相比，使用该技术的iq伺服焊机的焊接结果更加坚固可靠。
•iq伺服精确可靠的速度控制
•可编程的多点速度分段
•可编程的静态或动态（按距离）焊后保压
iq 发生器/电箱特点
数字特点
所有电箱功能和参数100%数字控制允许***配置和未来升级或要求。
得益于先进的多核构架，使其具有业内领先的0.5毫秒数据采集速率，增强了焊接精度和可重复性。
数字追频调谐自动数字式追踪谐振频率，调整电箱输出频率以匹配超声三联组（焊头，调幅器和换能器）。.
超声过载保护，使用状态指示器易于排出故障。过载功率限制基于额定输出功率水平。
线电压调节补偿电压波动，确保振幅一致。
载荷调节可忽视功耗，自动提供一致的超声振幅。输出超声振幅变化水平保持在+/-1%以内，确保焊接过程一致性并缩短焊接周期时间。
专利脉宽调制设计使输出功率更有效率并大幅度减少电声部件上的应力，从而使设备性能和可靠性更高并延长了使用寿命。
线性缓坡软启动算法使超声三联组上的工作频率更加平稳，并减少三联组和电箱上的启动浪涌和异常应力。
***的模块化硬件设计专利集成了了内部元件的主板和互连，减少内部布线的同时增强了电箱可靠性和性能。
机械特点
流通式冷却通道有一个与之配套的高性能散热器和横温控制风扇，可减小温度梯度，减少污垢渗透并增加零部件使用寿命。
rs232串行配置端口用于使用带有iq配置程序的pc进行现场软件升级，故障排除和***硬件设置。
标准***i/o，25-脚输出，15-脚输入，用户可在工具菜单进行配置。
后面板扩展槽允许用于oem和成本有效的设计解决方案的自定义配置。
特点
线性伺服执行机构，采用整体式滚珠丝杠机制。
行程5 (127mm)  20khz,3.5”(89mm) 30/40/50khz，电子示教机械限位，以0.001(.025mm)为单位可调。
上止点限位开关用于自动化因应用。
紧凑单轨直线滚珠滑轨装配系统提供精确定位，稳定运动以及无摩擦滑动。
线性距离编码器，分辨率1 μm。
轴向推力 20khz 560 lb(2500n)，40/30/50khz 150 lb(660 n)。
可编程触发力，分辨率 0.1lb (1lb20khz版）特别适合精确精致装配。
底座上的上电，焊接中和停止状态指示灯清楚显示系统状态。
旋转复位型紧急停止开关满足国际安全标准要求。
超刚性支撑减少挠曲使焊缝一致性更好。立柱曲柄和气体支撑协助确保设置简单。可将立柱锁定以避免未经授权的调整。可提供标准型支撑立柱。
可编程原点位置，减少焊接周期时间并优化设置。
符合人体工程学的底座和焊接启动开关减轻操作者疲劳。
可选配
magnum换能器放大25%的振幅，关于此选项适用性和应用请咨询杜肯。
宽频带换能器。
专利谐振固定调幅器。
长机头立柱增加零件卸载区域高度。
可选19”(483mm)机架或机头固定式发生器。
iqexplorer
iq人机交互界面包含一个带有触摸屏，紧凑型闪存固态驱动器（无运动部件），两个usb接口以及一个以太网接口的15”彩色工业pc和微软嵌入式操作系统。坚固的带安装孔的金属外壳可安装标准的vesa75支撑臂。iecc14插头，110/230v交流电源。
iqexplorer用户界面
windows操作系统使用用户熟悉的文件夹菜单结构，不需要对编程和操作进行特殊培训。
触摸屏输入使编程更加轻松，所有焊接设置参数都可以从同一个菜单页面进行编程。
以太网的连接性使其可以连接至局域网或独立应用程序。
密码监控功能 可锁定系统控制。
远程连接至杜肯的24小时热线可进行系统诊断和故障排除，确保缩短停机时间。
iq过程控制
为优化焊接过程并制造最坚固，最一致的焊接结果，关注每个应用的焊接过程的所有阶段是至关重要的。
焊前控制
可编程的原点位置
两段可编程下降速度,使焊头在触发之前可以快速下降并缩短焊接周期时间。
专利的功率触发或距离模式下预触发。
焊接控制/模式
线性光学编码器，1微米分辨率，7英寸有效行程，出色的精度和可靠性。
压力跌落后机头开始运动。在系统感知材料熔化转变之前机头会静止不下压。这减少了局部应力并增加了焊接强度。(待批准专利)
可编程运动控制模式
•速度模式允许在焊接阶段设置恒定速度或者10段分段速度。
•压力模式允许在焊接阶段设置恒定压力或者10段分段压力。
时间焊接方法。
能量焊接方法可将一定量的能量传递到零件上。
距离焊接方法控制相对距离以确保每个零件融化相同量的材料，从而使焊接完的接头强度一致。
绝对距离焊接方法使最终焊接完的零件的高度一致，以生产高度一致的零件。
峰值功率焊接方法使设备在可用接头材料完全熔化之后才终止发超声波。
焊后控制
动态保压方法使设备在停止发超声之后以一定的可编程的速度向下再移动一段可编程的相对距离，以确保整个零件的精确相对距离。
静态保压方法使设备在保压阶段停在某个固定的位置不动并保持一段时间
直观菜单结构，使用与windows相似的文件夹布局和图标。
单界面过程设置页面显示上一次焊接数据，简化编程。
f1帮助命令立即显示功能说明。
用户可编程的焊接周期数据界面可显示高达16组不同焊接参数，便于监控焊接参数。
焊接周期数据界面显示用户可编程的过程限制。不合格件和怀疑件限制-可编辑高达13组参数。无需任何昂贵的spc程序包。
两个用户可选择的数据储存位置，可在usb驱动器，局域网，c盘和超声波发生器内存上储存数据。
数据储存使基于用户选择的时间间隔。可指定时间间隔为每个编程时期创建单独的数据。
将多个焊接机的零件数据保存到一个文档中。尤其适合于多头机焊接应用或多个焊接机工作单元。
参考参数包括可作为有限的焊接过程参数优化工具的用户可选焊接图形。
七组用户可选的图形参数-速度，能量，功率，距离，振幅，频率和压力用于查看和储存每次焊接状态。可以以csv和xml格式导出并可轻松集成在spc程序中。
生产数据界面显示交班生产统计：合格件，不合格件和怀疑件的数量和百分比。尤其适合于实时生产监控。
先进的三联组诊断包括功率和频率图，用于三联组（焊头）归档并作为未来排除故障的参考。
iqexplorerii可在超声波系统上的windows操作系统上独立运行。可用在大多数的计算机平台，台式机，笔记本电脑或工业pc上，并且不需要专用硬件。

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杜肯超声波（常州）有限公司
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