品牌Velodyne	型号HDL-32E
加工定制否

velodyne hdl-32传感器小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过***具挑战性的真实世界行业应用的需求，包括自主汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3d测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米，重1.0千克（线缆重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其适用于所有lidar应用.hdl-32 创新型多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。hdl-32 使用从＋10°到－30°排列的lidar通道提供无以伦比的垂直视场角，并使用获得专利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 点/秒的点云，***远距离可达100 米，常规准确度为±2厘米，生成的单一数据流中的综合性点云覆盖使得hdl-32成为任何传感器套件所不可或缺一部分。
传感器：
校准反射之后的 top 距离测量
32通道
测量距离：***远100米
精确度：±2cm（常规）
双重回传
视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°
角分辨率（垂直）：1.33°
视场角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋转速率 5hz-20hz
集成有web服务器，可方便地进行监控和配置
激光：
1级－人眼安全
波长：903 nm
机械 / 电器 /运转 :
耗电量：12w（常规）
工作电压：9v-24v（含接口盒以及稳压电源）
重量：1.0千克（不含线缆）
尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）
冲击力度：振幅：500m/sec?，时长：11毫秒
振动频率：5hz至2,000hz，3grms
防护标准：ip67，类型 4外壳
工作温度：-10°到＋60℃
存储温度：-40°到＋105℃
输出：                           
? 高达 70万点/秒
? 100 mbps 以太网连接
? udp 数据包包含
  - tof距离测量
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳（μs 分辨率）
方向：6dof 惯性传感器测量
? gps：$gprmc nmea 语句，来自 gps receiver （不含 gps）

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周先生
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