内六角扳手也叫艾伦扳手。常见的英文名称有“allenkey（或allenwrench）”和“hexkey”（或hexwrench）。名称中的“wrench”表示“扭”的动作，它体现了内六角扳手和其他常见工具（比如：一字螺丝刀和十字螺丝刀）之间最重要的差别，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度。可以这么说，在现代家具工业所涉及到的安装工具中，内六角扳手虽然不是最常用的，但却是最好用的。
说到内六角扳手的起源，必须先从内六角螺丝说起。在欧洲一些非英语国家，人们把“allenkey”叫做“unbrakokey”，这个“unbrako”实际上是最早的内六角螺丝品牌，由美国的sps公司（standardpressedsteelcompany）在1911年左右创立。sps公司早先从英国进口一种内四角螺丝，但是价格非常昂贵，为了节省费用，sps公司决定自己生产。sps的创始人h.t.hallowell在回忆录中说道：“我们开始尝试做了些和英国一样带方孔的螺丝，但很快发现，这种螺丝在美国不会被接受。于是我们决定在螺丝上加入六角形的孔。”hallowell对这段历史的解释含糊不清，但据后人推测，sps是为了避免内四角螺丝的专利纠纷而做出了修改。总之，sps公司由此开始生产这种新的内六角螺丝，并注册了商标叫做“unbrako”，取自“unbreakable”的谐音，意为“牢不可破”。之后内六角螺丝逐渐取代了内四角螺丝成为新的行业标准，广泛应用于汽车、飞机、机械和家具等制造行业中。

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