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法国safran electronics & defense公司的半球谐振陀螺仪(hrg)惯性系统，全系列包括：bluenaute compass（船用罗经系统） ,bluenaute premium（船用姿态方位参考系统ahrs）,bluenaute titanium（船用姿态方位参考系统ahrs）、bluenaute platinium（船用惯性导航系统ins）以及陆用惯性导航系统epsilon20-100和epsilon20-200等型号。   

半球谐振陀螺仪(hrg)惯性系统的广泛应用：

hrg20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶，已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过专用控制电路实现误差补偿、抑制长期漂移。

半球谐振陀螺仪(hrg)惯性系统的特点：

基于半球谐振陀螺仪的惯性系统产品，全生命周期内无需校准，完全免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时使该设备适于作为惯性测量基准使用。
半球谐振陀螺仪(hrg)惯性系统的优势：
可靠性: 部件数量少，是hrg高可靠性的保证（mtbf > 1000,000 小时） ； swap: 在导航级陀螺仪中，hrg 体积、重量、功耗最小； 环境适用性：对振动、温度环境不敏感，抗冲击（＞ ＞2000g），适应极区等恶劣环境工作； 全角控制方案：通过控制电路，实现陀螺误差（漂移，比例因子）在线自标定；

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