河北小型焊接机械手导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命
灵活多样的点焊方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，河北小型焊接机械手全部工艺参数可由客户自行设置
，以适应各种高难度点焊作业和微点焊工艺，全部点焊参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现点焊
作业的柔性化烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的r轴，可以360度自由旋转，可以根据
不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和点焊时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现
点焊作业的多样化。自动焊接机械手四轴/五轴联动，自动化点焊设备全部采用伺服驱动及先进运动控制
算法，效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3d空间任意焊点准确定位；
本公司自主研发的河北小型焊接机械手采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单性能特点如下
1、河北小型焊接机械手采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。
大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用dsp技术可实现4-轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

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宁津县瑞辰机械厂
杨经理
15628623600
经济开发区