全闭环模块。
很大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相ac200v。
接口：mechatrolink-ⅱ通信指令型（旋转型驱动器电机用）。
设计顺序：b。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）安川模块。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型驱动器电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类驱动器单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性控制。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）安川模块。σ-v系列驱动器单元sgdv型。
很大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相ac200v。
设计顺序：b型。
接口：mechatrolink-ⅲ通信指令型（直线驱动器电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以很大的传送速度100mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川模块。
为节省成本做贡献
条通信线路很多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位马达的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用d/a转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制安川 sgd7s-r90a00a。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。σ-v系列驱动器电机sgmjv型。
额定输出：0.1kw(100w)安川 sgd7s-r90a00a。
电源电压：ac200v。
串行编码器：13位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：不带选配。
中惯量。
瞬时很大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/2）安川 sgd7s-r90a00a。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶v15。
绝缘电阻∶dc500v，10mω以上。
使用环境温度∶00～40°csgd7s-r90a00a。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶b。
绝缘耐压∶ac1500v 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式ip65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～880%（不得结露）sgd7s-r90a00a。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（ccw）旋转。
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sgmjv-01aaa21 安川sgmjv-01aaa21 额定输出：0.75kw(750w) 中惯量旋转型驱动器电机单轴驱动器驱动器 sgd7s-180a10a
驱动器电机 sgmah-01aaa2c
驱动器驱动器mechatrolink-ⅱ通信指令型 sgdv-2r1f11a
驱动器驱动器mechatrolink-ⅱ通信指令型 sgdv-470a11a
单轴驱动器驱动器 sgd7s-780a20a
中惯量旋转型驱动器电机 sgmjv-02aaa21
超低惯量驱动器电机 sgmav-10a3a2c
中惯量旋转型驱动器电机 sgmjv-c2ada21
高性能驱动器驱动器 sgdh-05de
单轴驱动器驱动器 sgd7s-7r6a10a
旋转型驱动器电机 sgm7j-04a7c6e
驱动器电机 sgmah-02aaa21
低惯量、高速驱动器电机 sgm7a-50afa6c
驱动器驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 sgdv-120d01a
低惯量、高速驱动器电机 sgm7a-27a61
低惯量、高速驱动器电机 sgm7a-20afa6c
驱动器电机 sgmah-02baa6b
中惯量旋转型驱动器电机 sgmjv-01ada61
驱动器驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 sgdv-7r6a01a
驱动器电机 sgmah-aaa2b

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