| 加工定制否 | 品牌Honeywell/霍尼韦尔 |
| 型号CC-PCF901 |
cc-pcf901(51405047-175) honeywell
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一、系统组建 1、cpu的选择；轮胎行业的自动化水平越来越高，精度和效率都能反映这台设备的好坏，所以选择cpu是非常关键的。这台设备需要的i/o点数很多，而且设备比较庞大，为了方便布线，选择了远程i/o模块；所有的普通电机都需要速度控制，这都需要模块指令信号，都需要远程输出模块来控制；现场工艺用到大量的气缸(festo),首先要控制电磁阀，(单电控和双电控：两位五通阀和三位五通阀)通过远程输出模块，还有采集气缸的动作位置，磁性开光的远程输入模块。以上所说，足见输入输出点之多。 2、程序方面；分三大部分，手动、自动和报警，程序容量达到几万步，还有注释、声明等，这都需要选择一款高性能的cpu，还有通信模块，和模拟量模块，因此综上笔者选择了三菱q13udehcpu。 3、motion cpu选择；设备要求的自动化水平高，现场用到22个伺服，笔者选择了q173dcpu,这里就不多说，这是本文讲解的重点，在下面会逐一讲解各个伺服。 4、i/o点的选择；输入这里选择了qx42 1个 ，qx41 1个；输出选用qy10 2个，这些基本模块都是柜内需要的和设备现场就近需要的输入输出点，直接插在基板上。 5、通信模块的选择；设备用到大量的输入输出点，所以选择了远程输入输出模块，通过三菱专用的网络cc-link网，通过t型和y型框架，把现场设备层连接起来。这里根据现场设备的工艺，选用了3个qj61bt11n。
6、模拟量的选择；模拟量输入：需要采集的是a鼓和b鼓位移传感器(图尔克)数值，2通道；模拟量输出：a鼓和b鼓定型时候，需要稳定的气压，用到气体比例阀，还有后车反包臂，在滚压胎圈时候需要高压，在滚压胎体时候需要低压，也需要气体比例阀，3通道，因此选用q64ad 1个， q64dan 1个。 7、基板的选择；总共需要12个模块，因此选择q312db。
8、人机界面的选择；现场贴合侧、成型侧都需要人机界面来操作，考略到q13udehcpu内置ethernet功能，选用三菱gt1275-vnba，2个。二、motion系统 1、mt系统的创建 轮胎行业的发展非常的迅速，自动化水平越来越高，尤其是现在这个知识社会，产品更新特别的快，就拿三菱的伺服来说吧，这几年先后出现了mr-e系列，j2系列，mr-j3系列，现在又出现了j4和je，每一个产品的更新换代，都是社会的进步，知识的进步，都标志着工业自动化水平进入了一个更高的水平。新产品的出现在性能上,包括处理的时间、运行的速度、人性化、稳定性和寿命等各方面都是更优越的。评价一个轮胎成型设备的关键因素就是设备的生产效率，所以在控制时候，需要的处理速度和稳定性上是非常关键的，以下是系统22个轴的选型配置：
siemens teleperm m / 6ds1402-8ba / 6ds 1402-8ba e:2
siemens teleperm m / 6ds1402-8ba / 6ds 1402-8ba e:5
rexroth indramat reco interbus rmg 12.2-nn k11/00
eisenmann jumo srm-96/40-001 / srm96/40-001.12?-61 temp ...
jumo srm-96/40-001 // srm96/40-001.12?-61 temp controlle...
abb axem servo motor f9m4 - 57331 / servomtor f9m457331...
heidenhain eqn 1325.5dsk-13b12 / id: 29688701 drehgeber
kuhse 9604.5 ls / 32 bit eing. 68000 / artnr.: 3196040...
kuhse 9604.6-1 ls / artnr.: 3196040.02 / ia. nr.: 97129...
kuhse netzteil bs9608.1-1 ls / lwl karte 68000 / artnr....
kuhse netzteil 9810.1-1 / +5v f. 6te / artnr.: 31981001...
sick c2000 c20s-090103a12 lichtschranke sender lichtvor...
lenze mdfmabr100-32b - 3,00kw 1415/min - e-motor elektr...
bosch nt3 netzteil 062309-405 / 062309405 für cl 300-50...
comau cod. 10127560 / sdb 1275 / service system supply ...
pilz pss do digital output // ident.nr.: 301110 // 24vd...
heidenhain rod 1424.039b/1250 drehgeber/encod?er//
heidenhain rod 1424.039b/1250 drehgeber/encod?er/
siemens simoreg modulpac power supply 6dm1001-1la00-2 ...
siemens simodrive 6sn1113-1ab01-0?ba0 e-stand: a
siemens sirotec 6fx1123-8ca04 / 6fx1-123-8ca04 safety ...
siemens cp 521 6es5521-8mb11/ 6es5 521-8mb11 e:05
neu - siemens simodrive 6sn1111-0aa00-0?ba1 + 6sl3060-1f...
siemens 6dc1020-8cc simadyn / 6dc1020 - 8cc modul
siemens 6dc5005-8ac simadyn / 6dc5005-8ac / e-stand: 01
phoenix contact ibs rl 24 dio 8/8/8 rs lk-2mbd interbus
siemens sinaut modem md124 - 6nh9810-2f
rietschle thomas vakuumpumpe vlt10 / 150 mbar / 0,37kw ...
siemens simatic s7 6es7350-1ah02-0?ae0 // 6es7 350-1ah02...
neu ovp: siemens 6se6420-2uc13-7?aa1 6se6 420-2uc13-7aa1.?..
siemens simatic panel interface 6av3673-1ca31 f. op27/3...
rexroth vt 3013-s35 r1 2788/0785 / vt-3013
siemens teleperm m 6ds1702-8aa / 6ds 1702-8aa
siemens simatic s5 6es5 480-1aa12 / 6es5480-1aa12
siemens simatic 6es5944-7ub21 / 6es 5944-7ub21 e:06
siemens simatic 6es5 921-3wb11 / 6es5921-3wb11 + 6fx112...
bosch cl300 / 052004-105 // rack eg cl 300 leer mit lü...
siemens 6se1200-7aa10-1 / 6se 1200-7aa10-1 simoreg pane...
kniel power supply cpd 15.3 / v3 / 321-001-02.03
siemens sinumerik 6fc5203-0ad10-1?aa0 / maschinensteuer?t...
gmf mb 10 pn / mb10pn - panel display monitor - bergam...
siemens simodrive 6sn1123-1aa00-0?aa0 / 611 lt modul 15a...
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