加工定制否	品牌CFR
型号MRT36

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q q：82628038
主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
cfr驱动轮-mrt卧式舵轮参数简表：
mrt05
mrt10
mrt18
mrt20
mrt30
mrt33
mrt35
mrt36
mrt41
牵引      t
1
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
 8
车轮承载 kg ■  
600
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
电机功率  w *
500
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
转矩     nm #
180
230
280
280
280
600
600
1260
2060
行驶速度 km/h
6
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径     mm
197
220
250
250
297
300
350
353
410
润滑剂       油
 
 
          脂
 
 
 
 
 
 
 
    用户可选择：  
    电机：直流：永磁，串励，并励，他励
          交流；异步电机
    电压：12v，24v,36v，48v，60v，72v，80v，96v  

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