加工定制否 | 品牌Ocular Robotics |
型号RobotEye REV25 | 种类光电 |
制作工艺集成 | 输出信号数字型 |
roboteye rev25 vision是一款具有前所未有运动带宽的双轴高性能视觉系统。roboteye vision系统在概念上类似于传统的云台或万向节系统,因为它们都会影响两个坐标轴的摄像机指向,但这也是相似性结束的地方。
rev25所基于的roboteye技术核心使相机的视野得以转向,同时电机和相机本身保持完全静止。这样做的含义是多方面的,这意味着roboteye vision系统展现出许多与其他系统不同的特性。具体而言,以下特点对于可直接照相机系统的广泛的通用应用以及以前不可能的新应用的启用具有显着的影响。
运动带宽
roboteye系统与其他系统不同的***明显的方式是用户可以使用的运动带宽。roboteye视觉系统的速度和系统光圈的加速度往往大大超过了数量级。孔径加速度高达100,000°/ s 2,孔径转换速率非常高,不仅目前普遍采用的云台和万向节系统能够更快更高效地完成,而且还可以实现全新的应用范围,包含:
高性能和多物体跟踪:跟踪非常快速和不规则移动的物体或任何数量的移动较慢的物体。
的性能稳定:在ocular robotics网站上查看我们的rev25-st产品。
高级安全和监视行为:在安全/监视网络上捕获重要事件的能力大大提高。
远程呈现/遥控操作:rev25卓越的响应能力允许使用头戴式显示器,而不会由于备用摄像机指向系统的延迟而导致相关的。
绘图和全景拍摄:快速绘制rev25领域内的区域。请参阅ocular robotics网站上的rev25-pano产品。
准确性
虽然一些云台和万向节系统能够非常准确地运动,但是没有一个能够同时精确和高速。与此相反,基于roboteye的系统能够以非常高的速度和加速度移动,同时提供相机视野的精确指向。这是因为roboteye技术核心解决了限制替代系统的运动动态的中心问题,即需要移动以重定向摄像机视图的质量。
相机选择的灵活性
由于roboteye vision系统中的摄像机位于系统光学端口上并始终保持静止,所以可以完全自由地将任何c-mount摄像机连接到您的应用所需的rev25上。无论您的相机是一个砖块或火柴盒的大小,50克或5公斤,roboteye vision系统所能达到的指向动态没有区别。ocular robotics能够安装来自allied vision technologies系列的多种相机,或者用户可以自由安装和使用自己选择的相机。
稳健性
roboteye rev25 vision被设计用于在***恶劣的环境下工作。roboteye系统对通过它们所连接的平台传输的冲击和振动具有天然的免疫力,使其成为地面,地面和飞行器以及其他移动设备的延伸服务的理想选择。这是因为roboteye系统中的移动部件重量轻并且在其外围支撑。与云台和万向节系统相比,系统在轴上承受较大的质量,在冲击和振动的作用下驱动大的力回到传动系,从而缩短其使用寿命。其他有助于rev25可靠性的因素包括:
系统中没有任何滑环,这是由于包括相机在内的所有电子器件在操作期间保持完全静止,消除了通过旋转关节传递电信号的需要。
相机,电机和所有电子元件位于蓝色安装法兰下方,如相邻页面上的图像所示,安装在rev25的平台的内部或外部,简化了环境保护。
成像选项
与万向相机系统相比,rev25的一个特点是可以自由使用任何c-mount相机。rev25提供广泛或窄视场光学选项,使用户能够选择***适合其所选摄像机及其应用的光学布局。
系统定制
提供给原始设备制造商和集成商是ocular robotics业务的重要组成部分,因此我们的标准产品定制能够满足特定应用或操作环境的需求,这是我们业务的核心。无论是在特定的服务环境下操作,提高性能规格,改变光路特性还是针对特定应用的完整设计,所有这些都可以在保持商标动态性能和其他好处的情况下实现roboteye技术。
机械
孔径速率
万°/ s *
孔径加速度
100000°/秒?
方位轴分辨率
0.010°
高程轴分辨率
0.010°
方位角范围
360°连续
高程范围
70°(±35°)
准确性
0.05°
重量
1.6公斤
电动
通讯
以太网络
电源电压
24vdc
能量消耗
- 典型(平均)
<40w
- (瞬态)
200w
光纤
光学视野(对角线)
40°
光端口
c型安装
软件
roboteye c ++开发库
在windows / linux的
环境的
工作温度范围**
-20°c - + 70°c
ip级别评级***
65
*在100,000°/s?的加速度下,要达到10,000°/ s孔径转换速率,需要超过完整的旋转速度。
**不包括与系统一起使用的照相机的温度等级
*** ip等级只有在附件中所示的外壳中提供时才有效,并且安装了提供的电源和可选的防风雨以太网电缆连接器。
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周先生
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