高压水磨料除锈。利用高压水射流的冲击作用(加上磨料的磨削作用)和水撬作用破坏锈蚀和涂层对货架钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损伤货架钢板，大大提高除锈效率阁楼货架，可达15m2/h以上，除锈质量好。但除锈后的货架钢板易返锈，须涂装专门的带湿除锈涂料，对一般性能涂料的涂装有较大影响。
自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始 悬臂货架 ，相继研制和采用了自动导引小车（avg）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代中型货架，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。
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