采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理，并融入智能控制技术。
arm+dsp高度融合，嵌入lsilogic以及数字i/o、d/a、a/d、rs-232、422/485通讯、dmcl语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的rom和ram、实时操作系统（os）等，提高系统的性能和可靠性，降低功耗和电磁干扰。
软伺服技术（全数字化技术），系统专用的运动控制语言dmcl（drino motioncontrollanguage），针对用户开放的电机控制软件平台。
产品特点
软件功能完善灵活
专用的「dmcl」语言编程简单易学，用户可自己编制控制程序；
dsp内的flash rom中可存储多个程序，语句可达1024条；
内部plc功能，控制器可自成系统工作；
pc机、编程器编程，程序可固化；
配置速度、位置、转矩控制标准程序、用户无需编程即可方便使用；
双键盘同时显示6个调试参数，双rs485可同时进行总线控制；
同时存储4组控制参数，随时下载，保存。
控制功能全面精确
速度控制精度±0.1%，速度控制比在1:5000以上；
位置控制精度±1脉冲，0.01hz超低速位置控制，200hz高速位置控制；
优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精度±5%；
电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出；
低速大转矩输出0.01hz达到150%转矩，低速稳定。具有零转速力矩保持功能；
过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的3倍；
同步控制能力，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制；
加、减速度控制功能；
可靠的保护功能。
硬件构成先进可靠
专用cpu对电机进行全数字控制；
功能齐全、可靠性高的一体化主控板；
优化设计的模块化功能电路；
功率模块采用igbt、ipm或智能化功率器件asipm；
电流、速度、位置三闭环系统；
内置制动单元。
i/o、通讯接口丰富完备
rs232、rs422/485通信接口，可用计算机、plc等上位机进行控制和状态监视；
可编程数字量输入/输出12入/5出；
可编程模拟量输入/输出 2入/2出；
脉冲指令输入接口；
双pg方式控制器特有外部双pg输入接口。
电动机功率大寿命长
交流异步电动机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制；
实现伺服控制的异步电动机功率为200w~132kw；
交流异步电动机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便；
控制器具有单相220v、三相220v、三相380v三种电压输入。

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石家庄久川电气技术有限公司
李先生
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