加工定制否	品牌Silicon Sensing
型号CRG20	种类微机械陀螺仪
制作工艺陶瓷	输出信号数字型

微机械陀螺仪crg20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环mems技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，crg20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用crg20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，crg20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了crg20的替代也会轻松解决。
微机械陀螺仪crg20特点：
1、独有的cos2θ硅环mems技术
2、全数字闭环控制
3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
4、内置温度传感器
5、具有spi和模拟速率输出两种方式
6、数字分辨率0.03125°/s
7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
8、抗振动、冲击能力强
9、两路辅助的adc输入
10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选
11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正
12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,lcc36 陶瓷封装
微机械陀螺仪crg20应用：
1、平台稳定系统、仪器设备； 
2、imu、导航系统、自适应巡航控制系统；
3、机器人；
4、汽车esc、汽车防侧翻、gps组合；
5、摄像稳定等
性能参数表  
技术参数
crg20系列
crg20-01
crg20-02
输出方式
均有数字spi接口
模拟电压(公制比输出)
速率范围
±300°/s
±75°/s
±300°/s
刻度因数
刻度因数（室温）
0.03125°/bit
26.67mv/°/s
6.67mv°/s
刻度因数误差(25°c)
<±0.5%
<±0.6%
刻度因数全温变化
<±1.2%
<±1.4%
刻度因数非线性
<±0.1%
<±0.15%
零偏
零偏初始误差(25°c)
<±0.5°/s
2.5±0.014v
2.5±0.004v
零偏全温变化
<±0.2°/s
<±0.5°/s
<±2°/s
零偏重复性
<0.07°/s
g值敏感
<±0.1°/s/g
角度随机游走
<0.3°/rt hr
零偏稳定性
<4.7°/hr
静态噪声uiescent noise静态噪音
0 to 10hz
0.06°/s rms
0 to 55hz
0.6°/s rms
带宽en
55hz
工作环境
工作温度
-40°c to +105°c
线性加速度
<100g
冲击
95 g
振动
9g rms (20hz to 2khz, random)
交叉轴灵敏度
<2%
供电electrical
供电电压
+4.75 to +5.25v，典型值：+5v
供电电流
<60ma
电源纹波
<5mv rms 峰峰值
启动时间
<0.5s
重量
<0.8克<0.8克yes
 

---

今创奇（香港）科技发展有限公司
周先生
13008802461
广东 深圳 宝安区 深圳市龙华新区梅龙路光浩国际中心