加工定制否	品牌OCCAM VISION GROUP
型号Omni Stereo	种类光电
制作工艺集成	输出信号数字型

omni stereo可为您提供十个同步和校准的图像流，运行速度可达60 fps，排列为五个立体声对，因此您可以获得完整的全景视频以及深度。
应用包括三维重建，障碍物检测，自由空间估计，地面平台跟踪等等。omni stereo omni stereo改进了omni 60，除了原始的全景数据外，还可以立即访问深度信息，使其成为各种机器人和车辆定位应用的绝佳选择。
作为indigo sdk的一部分，在主机上执行立体匹配（也可以读取整幅图像等原始或中间阶段）。sdk版本2.0包含一个cpu / sse模块匹配实现，在所有五个传感器对上同时运行高达20 fps（在一个漂亮的笔记本电脑系统上）。
indigo sdk的理念是给用户限度的控制。您可以以60 fps（10个单独图像或5×2平铺图像），修正的图像对，视差/深度图像或点云来读取原始图像数据。相机出厂时已经过校准，原始校准数据通过sdk提供，相机可以使用随附的indigo tools软件重新校准。
可用型号：omnis5u3mt9v022m（单色），omnis5u3mt9v022c（颜色）。
3.6 mp原始视频
60 hz同步视频捕捉
实时的360度全景
与opencv和ros兼容
c，c ++开源sdk
windows 7,8,10和linux 3.x
模型
omnis5u3mt9v022m
omnis5u3mt9v022c
解析度
3.6 mp（10x 752x480）
3.6 mp（10x 752x480）
帧速率
60 fps
60 fps
水平的fov
360°
360°
垂直fov
58°
58°
底线
4.72“（12厘米）
4.72“（12厘米）
接口
usb3
usb3
电缆长度
15英尺（含）
15英尺（含）
颜色
没有 
是 
传感器
10x aptina mt9v022
10x aptina mt9v022
触发输出
是
是
手动曝光控制
是
是
自动曝光控制
是
是
手动增益控制
是
是
自动增益控制
是
是
混纺
cpu和gpu实现（opengl）
拼接
预校准; 预设在操作过程中可选
镜片
10x 2.8mm f2.0
10x 2.8mm f2.0
dc输入（可选）
5 vdc输入
5 vdc输入
能量消耗
800毫安
800毫安
gpio
1个输入，1个输出，地
os支持
windows 7,8,10，linux 3.x +
宽度
4.1"
4.1"
高度
6.96"
6.96"
重量
39.8盎司（1128克）
39.8盎司（1128克）

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周先生
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