在电子技术、航空和航海的精密仪器仪表中，经常使用模数小于或等于1毫米的齿
  小模数齿轮
轮，一般称为小模数齿轮。
由于小模数齿轮（英文：pitchgear）的用途不同，其转动的形式和齿轮的种类也就不同。一般齿轮的分类是按照两齿轮轮轴在机构中所配置的相对位置的不同而分为：两轴相互平行、两轴相交和两轴交错（既不平行也不相交）三类。
用于平行轴传动带有直齿、斜齿圆柱齿轮；直齿、斜齿内齿轮；直齿、斜齿齿轮，这些齿轮一般又称“平面齿轮”。
用于相交轴传动的有直齿、斜齿和弧齿圆锥齿轮，直齿面齿轮。用于交错轴传动的有螺旋齿轮、蜗轮蜗杆、双曲线体齿轮和准双曲线体齿轮。这些齿轮通常又称“空间齿轮”。
“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。

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