创作背景：
此诗当作于宋少帝景平二年（424年），是年八月宋文帝改元为元嘉元年。当时陶渊明隐居在浔阳郡上京里（今江西省九江市郊），庞参军奉命从江陵（今属湖北）出使上都（今南京），途径浔阳，作诗赠与陶渊明，陶渊明以此诗作答。
陶渊明简介：
陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。
答庞参军注释：
庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
庞君担任卫军将军的参军，从江陵奉命去京都，途经浔阳，作诗赠送我。
参军：古代官职名，是王、相或将军的军事幕僚。卫军：当指谢晦，时任荆州刺史，督七州军事，号卫将军。江陵：地名，在今湖北省江陵县。使：奉命出行。上都：京都，中央政权所在地，当时在建康（今江苏省南京市）。见赠：有诗赠给我。
衡(héng)门之下，有琴有书。
房屋虽然简陋，但有琴又有书。
衡门：横木为门，代指简陋的房屋。语出《诗经·陈风·衡门》：“衡门之下，可以栖迟。”衡，同“横”。
载弹载咏，爰(yuán)得我娱。
边弹琴边咏唱，我心乃得欢娱。
载：且，于是。爰：乃。
岂无他好，乐是幽居。
岂无其他爱好，最是乐此幽居。
好：爱好，喜尚。幽居：幽静的居处，指隐居。
朝为灌(guàn)园，夕僵蓬庐。
日出浇水园中，日入仰卧茅庐。
灌园：在园中浇水种菜。《高士传》记楚王遣使聘陈仲子为相，仲子逃去，为人灌园。这里特指隐居的生活。蓬庐：茅舍，简陋的房屋。
人之所宝，尚或未珍。
世俗金玉以为宝，我意鄙之不足珍。
“人之”二句：是说别人以为宝贝的，我却看得很轻，不以为珍贵。《礼记·儒行》曰：“儒有不宝金玉而忠信以为宝。”
不有同好，云胡以亲？
若非志同道合者，如何相近得相亲？
同好：共同的爱好，这里指志同道合。意本《礼记·儒行》：“儒有合志同方，营道同术，并立则乐，相下不厌。”云胡：如何。
我求良友，实靓怀人。
我待寻觅知心友，恰遇意中所念人。
靓：遇见。怀人：所思念的人，指庞参军。
欢心孔洽，栋宇惟邻。
两相欢心甚融洽，屋宇相接为近邻。
孔：甚，很。洽：和谐。栋宇：房屋。惟：语助词。此二句有双关意：一是庞参军曾与诗人为邻居。陶渊明五言诗《答庞参军》诗序中有“自尔邻曲，冬春再交”语可证。二是以德为邻，即“不有同好，云胡以亲”之意。
伊余怀人，欣德孜(zī)孜。
君为我所思念者，乐修德操勤不止。
伊：语助词。欣德：喜悦于德操。孜孜：努力不怠。
我有旨酒，与汝乐之。
我今有美酒佳肴，与君同乐当及时。
旨酒：美酒。
乃陈好言，乃著新诗。
知心话语互倾诉，言志抒情谱新诗。
陈：陈述，指交谈。
一日不见，如何不思。
一日不见如三秋，如何教我无忧思！
“一日”二句：语本《诗经·王风·采葛》：“一日不见，如三秋兮。”三秋：三年。如三秋，如同隔了三年那样长。陶诗此二句中间省略，意思是：一日不见，尚如三秋，何况我们这么久没见了，怎能让我不思念呢？
嘉游未斁(yì)，誓将离分。
同游甚乐未尽兴，君行匆匆又离去。
嘉游：美好的、令人愉快的游赏。斁：满足，厌烦。誓：同“逝”，发语词。
送尔于路，衔(xián)觞(shāng)无欣。
送你来到大路上，举杯欲饮无欢意。
尔：你。衔：含。衔觞：指饮酒。
依依旧楚，邈(miǎo)邈西云。
江陵故地心依恋，遥望西云深情寄。
依依：依恋的样子。旧楚：指江陵。江陵是古代楚国的国都郢，所以称江陵为“旧楚”。邈邈：遥远的样子。西云：西去的云。
之子之远，良话曷(hé)闻。
斯人离我去远方，知心话语难再叙。
之子：此人，指庞参军。之远：走向远方。曷：同“何”，怎么。
昔我云别，仓庚载鸣。
昔日你我相离别，当春黄莺始啼鸣。
云：语助词。仓庚：黄莺。载：始。黄莺始鸣在春天，此处点明上次分别的季节。
今也遇之，霰(xiàn)雪飘零。
今日你我喜相遇，雪珠雪花正飘零。
霰：小雪珠。
大藩有命，作使上京。
王公大人既有命，遣君出使赴上京。
大藩：藩王，指谢晦。时谢晦封建平郡王。谢晦有檄京邑书云：“虽以不武，忝荷蕃任。”上京：同“上都”，京都。
岂忘宴安，王事靡宁。
谁人不想获安逸，王事繁多无安宁。
宴安：逸乐。王事：指国家的事情。靡宁：没有停息。这两句的意思是说，难道谁还会忘记安逸享乐的生活，只是国家的事情无休无止，使你不得安宁。
惨惨寒日，肃肃其风。
寒日惨淡暗无光，寒风肃肃刺骨凉。
惨惨：暗淡无光的样子。肃肃：疾速的样子。
翩彼方舟，容裔江中。
君乘方舟伏轻波，驶向江中态安详。
翩：轻快前进的样子。方舟：两船相并。容裔：犹容与，形容船行舒闲的样子。
勖(xù)哉征人，在始思终。
远行之人当自勉，最终归处先思量。
勖：勉励。征人：远行之人，指庞参军。
敬兹良辰，以保尔躬。
值此良辰多谨慎，保重身体得安康。
敬：戒慎。躬：身体。
陶渊明的主要作品有：
归园田居·其三、饮酒·其五、桃花源记、归园田居·其一、自祭文、停云、九日闲居、于王抚军座送客、杂诗、五柳先生传、戊申岁六月中遇火、诸人共游周家墓柏下、咏贫士、劝农、闲情赋、时运、辛丑岁七月赴假还江陵夜行涂口、荣木、酬丁柴桑、和刘柴桑、四时、责子、咏荆轲、酬刘柴桑、蜡日、连雨独饮、答庞参军、命子、始作镇军参军经曲阿作、咏三良等。
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