2019年9月12日意法半导体加大对stm32g4微控制器的开发支持力度，推出数字电源和电机控制两版探索套件，并在最新的stm32cubeg4软件包（v 1．1．0）中增加新的固件示例，帮助开发者探讨竞赛级无人机、专业无人机和小型电动车等应用的数字电源和电机控制问题。
b－g474e－dpow1探索套件是一个功能完整的数字电源开发平台，包含stm32g474re 微控制器、有板载电阻负载的降压 － 升压转换器、高亮度rgb led控制器、用户led指示灯和按钮、灵活的电源和数据接口，以及调试编程端口。用户可以探索微控制器的滤波数学加速器（fmac），处理3p／3z补偿等功能，确保在负载范围内保持高能效，还可以探索数字斜率补偿功能，在照明等应用中释放cpu时钟周期。在参加数字电源研讨会时，例如，意法半导体的合作伙伴 biricha digital power举办的研讨会，该套件还可以帮助工程师最大限度提高培训价值。
b－g431b－esc1 探索套件是一个功能完整的电机转速电子控制（esc）参考设计，适用于最高40a的三相无刷直流电机（bldc）和永磁同步电机（pmsm），组件包含一个stm32g431cb 微控制器和一个采用stripfet f7功率mosfet管的三相电机驱动级，可以处理无传感器矢量控制算法（foc）或六步换向控制。 板载功能包括电保护、热保护、互锁高低边驱动器，支持电机传感器和三shunt电阻电流检测。例如，紧凑的尺寸允许爱好者拆除stlink子板，在应用中直接使用控制器。该套件支持x－cube－mcsdk v5．4．1 电机控制sdk，目标应用是由高达6s lipo电池组供电的无人机、小型电动车和无线电控制车辆。
stm32g4系列现在为stm32产品家族带来一个新的封装选择：128引脚14x14 lqfp封装，这是stm32 g4系列中首个引脚超100的封装，封装面积与现有的lqfp100封装相同，更多的引脚端口让用户能够更灵活地处理i／o密集型任务。stm32g4微控制器功能强大，集成丰富的模拟功能、高分辨率定时器、安全实时固件升级双区闪存、低动态功耗（160μa／ mhz）模式和125°c最大（环境）温度选项，适用于消费电子和工业领域的电机控制、数字电源和仪表应用。这一功能强大的微控制器系列基于170mhz arm  cortex －m4f处理器内核，集成意法半导体的自适应实时art accelerator加速器、ccm－sram routine booster程序加速器以及新的fmac和三角cordic硬件加速器等专有创新技术，可以实现卓越的整体应用和实时控制性能，而且能效很高。

---