引言
按照sae j1715 (1)，混合动力的架构用px表示。p即position，指电机所处位置。
p0：电机通过皮带连接发动机，属于微混（micro hybrid），p0电机又称bsg(belt driven starter generator)。
p1：电机位于发动机和离合器之间，（电机连发动机，后有离合器），属于轻混（mild hybrid）。
p2：电机位于离合器和变速器输入轴之间，（电机连变速器输入轴，前有离合器），属于全混（full hybrid）。
p3：电机位于变速器中，或电机与变速器输出轴连接，属于全混（full hybrid）。
p4：电机位于另一个轴，比如对于发动机在前轴的车辆，电机位于后轴，属于全混（full hybrid）。
p1、p2、p3、p4说明如下图：(2)
比如：
采埃孚、奔驰、现代采用基于at的p2电机架构；(3)、(4)
加特可、奇瑞采用基于cvt的p2电机架构；(5)、(6)
大众采用基于dct的p2电机架构；
比亚迪采用基于dct的p3电机架构；
很多车型，都另外添加p0、p4电机。
另外还有三类所谓混动专用变速器（dht）：
其中一类以丰田ths为代表(7)，通用voltec(8)、科力远chs(9)是类似方案。
一类以本田i-mmd为代表(10)，吉凯恩multimode etransmission(11)是类似方案。
还有一类，以上汽edu为代表。(12)
上述各种架构各有优劣，在本公众号“汽车先进技术”都有相关文章介绍，可进入公众号，底部点击历史文章查看。那么比亚迪的插电混合动力技术是怎样的呢？
一、比亚迪dm（dual mode）双模技术
比亚迪插电混动超过10年的技术经验积累，目前全球装机量超30万，是最成熟的插电式混合动力技术。
1、第一代双模技术
2008年，比亚迪推出搭载第一代双模技术（dm1.0）的f3dm车型，采用p1+p3双电机串、并联方案。由此，比亚迪开启了中国插电式混合动力车之路。
但一个挡位的第一代双模技术在匹配不同车型时，需根据发动机高效区间参数及车型参数来更改唯一的速比。
2、第二代双模技术
2013年，第二代双模技术（dm2.0）是基于多速dct（双离合自动变速器）的并联架构，属于p3单电机方案，搭载比亚迪秦dm等，可外插电。
相对于第一代双模技术，第二代双模技术的动力传动系统可实现的工作模式更多，动力系统集成度高，解决了第一代的不足。第二代双模的dct速比范围较宽，可适配不同发动机、不同车型，满足不同工况需求。
3、第三代双模技术
2018年，第三代双模技术（dm3.0）搭载宋pro dm及其他王朝车型。第三代双模技术并不仅限于一种动力架构，它按电机位置来区分（bsg电机位于p0，前驱动电机位于p3、后驱动电机位于p4），共呈现三种不同的动力架构，分别为：p0+p3（前驱）、p0+p4（双擎四驱）、p0+p3+p4（三擎四驱），可外插电。
第三代双模技术（dm3.0）在保留上代优势的同时，加入全新的高功率、高电压的p0/bsg电机。电压360v至518v。
急加速助力：
bsg最大功率25kw，最大扭矩60nm，为加速助力。
智能发电：
根据发动机/bsg电机/驱动电机高效区，结合行车工况智能发电，效率大幅提升，电平衡能力增强。
怠速启停：
bsg电机可提前拉升发动机转速，在启动时越过发动机低速抖动区间再点火，实现发动机快速平稳启停，行车油耗降低3%。
辅助换挡：
在升降挡过程中，bsg电机主动控制发动机转速，使其与车速、挡位相对应，提升行驶中换挡平顺性，换挡速度更快，平顺性更好。
第三代插电混合动力双模技术：
前轴布局：
bsg电机：
发动机：
前电机控制器（驱动电机+bsg电机控制器）：
前电机：
电池组：
油箱、后轴：
后轴驱动系统：
车载充电器：
后电机控制器：
二、比亚迪dm3.0工作模式：
ev模式：
车辆可以仅依靠电池组提供的电力驱动电机，此时发动机、bsg电机等均不参与工作，完全不消耗燃油。纯电续航最高达100km，日常可当纯电动汽车使用。适用于城市路况上下班通勤，百公里电费只有同级别燃油车的1/6。
hev串联模式：
即“增程混动模式”，soc较低时，在市区走走停停路况，有效实现车辆增程：发动机带动bsg电机高效发电，驱动电机驱动车辆。
hev并联模式：
车辆识别出司机有强动力输出的需求时，发动机、前后双电机同时发力，全新一代唐dm可实现最大功率441kw，最大扭矩950n.m超强动力，0-100km加速仅4.3s。
hev高速模式：
发动机作为主力输出，bsg电机充电，提升综合能效。
能量回收模式：
车辆低负载时，系统会提高发动机转速到经济油耗区，多余能量会通过发电机回收转换成电能。
在制动、减速等工况时，利用发动机富余功率和减速、制动时轮端扭矩进行回馈发电。
参考文献：
(1)、saej1715: (r)hybridelectric vehicle (hev) and electric vehicle (ev) terminology.
(2)、xiangyang xu等:progress in automotive transmission technology.
(3)、sae: the modular hybrid transmission kit from zf.
(4)、zf:transmission technology from zf.
(5) 、sae:advanced technology for dry multi-plate clutch in fwd hev transmission (jatco cvt8 hybrid).
(6)、sae:development of jatco cvt8 hybrid for infiniti jx and
nissan pathfinder.
(7)、sae:development of new hybrid transaxle for compact-class vehicles.
(8)、sae:model validation of the chevrolet volt 2016.
(9)、王晨等: 复合功率分流式ｅ-cvt结构优化及验证.
(10)、sae:development of a new two-motor plug-in hybrid system.
(11)、gkn:gkn multimode etransmission.
(12)、冷宏详等:上汽荣威550插电式混合动力系统的特点

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