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杭州西门子模块代理商 西门子授权分销平台

2024-6-24 22:41:39发布次查看发布人:
上海庆惜自动化设备有限公司
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
siemens可编程控制器
1、simatics7系列plc:s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200
2、逻辑控制模块logo!230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、sitop直流电源24vdc1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.
4、hmi触摸屏td200td400ck-tpop177tp177,mp277mp377,
西门子simatics7-1200是一款紧凑型、模块化的plc,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、hmi和网络通信等任务。
承诺一:1、保证全新原装进口
承诺二:2、保证准时发货
承诺三:3、保证售后服务
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
自带字库。其显示和动态效果(主要是显示内容的)的实现主要依靠硬件扫描驱动,该虽然比较方便,但显示只能按照预先的设计进行。而实际上经常会遇到一些特殊要求的动态显示,比如电梯运行中指示箭头的上下、某些智能仪表幅值的条形显示、中厂家的商标显示等。这时一般的显示就很难达到要求。另外,由于受到存储器本身的局限,其特殊字符或图案也往往难以显示,同时显示内容也不能随意更改。本文提出一种利用pc机和单片机控制的led显示通讯。该可以对显示内容(包括汉字和特殊图符)进行实时控制,从而实现诸如闪动、、打字等多种动态显示效果。该同时还可以调节动态显示的速度,同时用户也新水平。其中,两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路开环和闭环所有传动控制。利用bico技术,只需简单的参数设定,就可实现功能块的不同组合,实际的应用。·bico 新颖的解决方案使用rs485 接口实现装置与装置间的连接,因而实现一个高速全数字设定值级链。·分布式的智能化使产品更灵活由于把所有的部件都集成到数字中,从而使得配置和服务更加简单,而且工程费用业大大。 对于 simoreg dc-master 而言,的模块化以及具有分布式智能化的部件都能达到这一目的,而且更具灵活性。为了这些特殊功能的要求,我们还提供了各种附加模板。
西门子plc作为plc行业内的龙头企业之一,在我国的应用相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子plc近年来推出了大量被客户高度认可的plc产品,其中包括s7-1500、s7-1200、s7-400、s7-300、s7-200、等。 西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。尤其是西门子推出了西门子s7-1500系列plc之后,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的simatic s7-300、s7-400系列plc,s7-1500系列plc都有哪些优势呢?
1、s7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
2、s7-300
相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
3、s7-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成,所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型,对应模块序号和类型,所用机架号,cpu型号和容量,hmi系统,网络系统。软件方面主要是程序结构,自动化过程中的数据管理,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中,上述工作都在项目管理(simatic管理器),包括必须的硬件(+组态),网络(+组态),所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目,编写step7用户程序的工具,有梯形图lad,语句表stl,和功能块图fbd,编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面,这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多,就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。
step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。 级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级:和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:通过网线从plc读到的内容。
西门子s7-1200 小型可编程控制器
西门子simatic s7-1200是一款紧凑型、模块化的plc,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、hmi 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏hmi的自动化系统,易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能
新的模块化simatic s7-1200控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。simatic s7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
使用完全集成的新工程组态 simaticstep 7 basic,并借助 simatic wincc basic 对 simatic s7-1200 进行编程。simatic step 7 basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“intellisense”(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此 simatic step 7 的设计是以未来为导向的 。
simatic s7-1200 系统有五种不同模块,分别为 cpu 1211c、cpu 1212c 、 cpu 1214c、cpu1215c和cpu1217c。其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。可在任何 cpu 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 i/o,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 cpu 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 i/o 容量。cpu 1212c 可连接 2 个信号模块,cpu 1214c 、cpu1215c和cpu1217c可连接 8 个信号模块。,所有的 simatic s7-1200 cpu 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
西门子s7-1500可编程控制器
新型的simatics7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。simatics7-1500无缝集成到tia博途中,极大提高了工程组态的效率。
性能:没有快,只有更快!simatic s7-1500卓越的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度:simatic s7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线:新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。
通信:simatic s7-1500带有多达3个profinet接口。
其中,两个端口具有相同的ip地址,适用于现场级通信;第三个端口具有独立的ip地址,可集成到公司网络中。
通过 profinet irt,可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成:无需亲临现场,即可通过internet浏览器随时查看cpu状态。过程变量以图形化方式进行显示,同时用户还可以自定义网页,这些都极大地简化了信息的采集操作。
西门子s7-1500优势一:
它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。s7-1500模块大小比s7-300稍大,机架类似于s7-300,前连接器安装时具有接线位置,并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡,使接线更方便,可靠性更高;尤其让工程人员心动的是cpu上配置有led显示屏,可方便显示cpu状态和故障信息等。
西门子s7-1500优势二:
从硬件方面来说,s7-1500plc的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如,相对于s7-300/400,s7-1500 plc采用新型的背板总线技术,采用高波特率和高传输协议,使其信号处理速度更快;s7-1500所有cpu集成1-3个profinet接口,可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信,而s7-300/400plc只有个别型号cpu才集成有profinet接口;s7-1500 plc的模块集成有诊断功能,诊断级别为通道级,无需进行额外编程,当发生故障时,可快速准确地识别受影响的通道,减少停机时间,这是s7-300/400plc所无法比拟的。
西门子s7-1500优势三:
s7-1500plc的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于s7-1500plc是无缝集成到tia博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。而s7-300、s7-400plc专用组态编程软件为经典step7,上位组态软件为wincc,相对于tia博途软件,某些操作显得繁琐(例如对于各个程序块需要每个单独存盘,当有语法错误时,则无法执行保存操作)。对于s7-1500,可通过internet浏览器、内置cpu显示屏、tia博途和hmi设备随时查看cpu状态、过程变量和故障信息等,而对于s7-300/400 plc,则没有cpu显示屏,信息采集和查看也没有s7-1500plc方便。
西门子s7-1500优势四:
相对于西门子s7-300、s7400plc,西门子s7-1500plc支持的数据类型更广泛。s7-1500plc的基本数据类型的长度到64位,而s7-300/400 plc支持的基本数据类型长度为32位;s7-1500plc支持pointer、any和variant三种类型指针,s7-300/400plc只支持前两种。这些特点,均使s7-1500plc的编程更加灵活。
西门子s7-1500优势五:
s7-1500 plc无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过plcopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持profidrive 的各种驱动装置;此外,s7-1500 plc还支持所有cpu 变量的trace 功能,提高了调试效率,优化了驱动和控制器的性能。
相对于s7-300和s7-400plc,西门子s7-1500功能更加强大,相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。
售后服务简介
西门子(中国)有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务,追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国,工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。
现场服务
现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、维护维修、故障清除、技术升级等服务。
返厂维修服务
返厂维修服务是指客户将故障装置以“门到门”的方式发送到指定维修中心进行维修。 与现场服务相比,返厂维修服务的费用更加低廉, 主要适合小尺寸的装置(大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验)。
保内更换服务
保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置,我们将为您更换一个功能完好的装置。
备件销售服务
我们在国内拥有工业业务领域产品备件库,可以随时为您提供主流产品的备件。通过选择快捷专业的物流运输,可以限度地确保备件准确快速地送达客户手中。
直辖市: 、重庆、上海、天津
内蒙古: 阿拉善盟、、包头、赤峰、鄂尔多斯、、呼伦贝尔、、乌海、乌兰察布、锡林郭勒盟、盟
黑龙江: 大庆、大岭、哈尔滨、鹤岗、黑河、鸡西、佳木斯、牡丹江、七台河、齐齐哈尔、双鸭山、绥化、伊春
云南: 保山、昆明、丽江、临沧、普洱、曲靖、玉溪、昭通
吉林: 白城、白山、长春、吉林、辽源、四平、松原、通化
四川: 巴中、成都、达州、、广安、广元、乐山、泸州、眉山、绵阳、南充、内江、攀枝花、遂宁、雅安、宜宾、资阳、自贡
宁夏: 固原、石嘴山、吴忠、银川、中卫
安徽: 安庆、蚌埠、巢湖、池州、滁州、阜阳、、马鞍山、宿州、铜陵、芜湖、宣城
山东: 滨州、、东营、菏泽、济南、济宁、莱芜、聊城、临沂、青岛、日照、、、潍坊、烟台、枣庄、淄博
山西: 长治、大同、晋城、晋中、临汾、吕梁、朔州、太原、忻州、阳泉、运城
广东: 潮州、东莞、佛山、广州、河源、惠州、江门、揭阳、茂名、梅州、清远、汕头、汕尾、韶关、深圳、阳江、云浮、湛江、肇庆、中山、珠海
广西: 百色、北海、崇左、防城港、桂林、贵港、河池、贺州、来宾、柳州、南宁、钦州、梧州、玉林
新疆: 阿克苏、阿拉尔、哈密、和田、喀什、克拉玛依、石河子、图木舒克、吐鲁番、乌鲁木齐、五家渠
江苏: 常州、淮安、连云港、南京、南通、苏州、宿迁、泰州、无锡、徐州、盐城、扬州、镇江
江西: 抚州、赣州、吉安、景德镇、九江、南昌、萍乡、上饶、新余、、鹰潭
河北: 保定、沧州、承德、邯郸、衡水、廊坊、秦皇岛、石家庄、唐山、邢台、张家口
河南: 、鹤壁、焦作、开封、洛阳、漯河、南阳、平顶山、濮阳、三门峡、商丘、新乡、信阳、许昌、郑州、周口、驻马店
浙江: 杭州、湖州、嘉兴、金华、丽水、宁波、衢州、绍兴、台州、温州、舟山
海南: 东方、海口、南沙群岛、琼海、三亚、万宁、文昌、五指山、西沙群岛、中沙群岛的岛礁及其海域、儋州
湖北: 鄂州、黄冈、黄石、荆门、荆州、潜江、十堰、随州、、武汉、仙桃、咸宁、襄樊、孝感、宜昌
湖南: 、、郴州、衡阳、怀化、娄底、邵阳、、益阳、永州、岳阳、张家界、株洲
甘肃: 白银、定西、嘉峪关、金昌、酒泉、兰州、陇南、平凉、庆阳、天水、武威、张掖
福建: 福州、龙岩、南平、宁德、莆田、泉州、三明、厦门、漳州
贵州: 安顺、毕节、贵阳、六盘水、、
辽宁: 鞍山、本溪、朝阳、大连、丹东、抚顺、、葫芦岛、锦州、辽阳、盘锦、沈阳、铁岭、营口
陕西: 安康、宝鸡、汉中、商洛、铜川、渭南、、咸阳、延安、榆林
青海: 海东、西宁
s7-200smart cpu 订货号
下列标准型cpu 可以提供:
cpu 312,用于小型工厂
cpu 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
cpu 315-2 dp,用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂
cpu 315-2 pn/dp,用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂,在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
cpu 317-2 dp,用于具有大容量程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂
cpu 317-2 pn/dp,用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂,在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
cpu 319-3 pn/dp,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂,在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型cpu 可以提供:
cpu 312c,具有集成数字量 i/o 以及集成计数器功能的紧凑型 cpu
cpu 313c,具有集成数字量和模拟量 i/o 的紧凑型 cpu
cpu 313c-2 ptp,具有集成数字量 i/o 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 cpu
cpu 313c-2 dp,具有集成数字量 i/o 、profibus dp 接口和集成计数器功能的紧凑型 cpu
cpu 314c-2 ptp,具有集成数字量和模拟量 i/o 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 cpu
cpu 314c-2 dp,具有集成数字量和模拟量 i/o、profibus dp 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 cpu
下列技术型cpu 可以提供:
cpu 315t-2 dp,用于使用 profibus dp进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
cpu 317t-2 dp,用于使用 profibus dp进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型cpu 可以提供:
cpu 315f-2 dp,用于采用 profibus dp 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
产品简介编辑
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的drive-cliq接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统
profibus dp连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。sinumerik802d sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(sizer,starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
产品说明编辑
基本信息
相对于802d在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 din编程技术和 iso 代码进行编程,卓越的产品可靠性,数字控制器,可编程控制器,人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术,通过drive-cliq 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计,可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇,因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术,例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算,另一个作为定位轴使用,同时,还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带c 轴功能时,可以采用3个数字轴,一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台sinamics s120伺服系统通过已经集成在元件级的drive-cliq来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(cf)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(cf)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25a),rcs802 - 远程诊断和远程控制(nc 和 plc),rcs@event(通过电子邮件进行远程诊断),usb口(即将推出)。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
1) 802d
(请参阅:802d 简明调试指南)
具有免维护性能的sinumerik802d,其核心部件 - pcu (面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
sinumerik 802d
sinumerik 802d
sinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810d
(请参阅:sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本)
在数字化控制的领域中,sinumerik 810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力。
sinumerik 810d nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a,b,c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 sinumerik 840d
3) 840d
sinumerik 840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现cnc控制,用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的simdrive611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教(teach in) 手动输入运行(mda) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
nc编程
840d系统的nc编程符合din 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
plc编程
840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础,plc程序和数据内存可扩展到288kb,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以极高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840d提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:siemens数控系统操作部件
siemens用于数控系统的hmi软件
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802d所构成的实物图,sinumerik 802d是个集成的单元,它是由nc以及plc和人机界面(hmi)组成,通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该是840d系统。因此,我们可以通过了解西门子840d系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840d系统。
2.2西门子810d系统的结构组成 (请参阅:sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本)
sinumerik840d是由数控及驱动单元(ccu或ncu),mmc,plc模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machine communication)包括:op(operation panel)单元,mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机,有自己独立的cpu,还可以带硬盘,带软驱;op单元正是这台计算机的显示器,而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
(1)mmc(man machine communication)
常用的mmc有两种:mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘;而mmc103的cpu为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块,目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2,不带硬盘,但可以带软驱;pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘,与mmc不同的是:pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。
hmi有分为两种:嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时,pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。
(2)op(operation pannel)
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的op单元,如: op030,op031,op032,op032s等,其中op031为常用。
(3)、mcp(machine control pannel)
mcp是专门为数控机床而配置的,它也是opi上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d,mcp的mpi地址分别为14和6,用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi(multiple point interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有opi(operator panelinterface)总线,它的传输速率为1.5m/秒。
2. ncu(numerical control unit)数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu(numenrical controlunit)单元(在810d中称为ccu(compact control unit)):中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同,ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴),ncu573.2(31轴)等若干种,同样,ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片,包括相应的数控软件和plc控制软件,并且带有mpi或profibus接口,rs232接口,手轮及测量接口,pcmcia卡插槽等,所不同的是ncu单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
(请参阅:simodrive 611 universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15kw均不带馈入装置,极为u/e电源模块;凡大于15kw均需带馈入装置,记为i/rf电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列,编码器信号为1vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4. plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(power supply),cpu模块,接口模块(interface module)及信号模块(signal module)。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块(ps)是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块(im)是用于级之间互连的。
信号模块(sm)使用与机床plc输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
西门子s7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
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