烟台码垛机器人抓手，库卡机器人维修保养，技术赢得顾客。青岛德玛尔德玛尔机器人技术服务有限公司。公司汇聚了机器人行业的精英团队，承接kuka库卡机器人的维修保养和编程调试业务，解决各种机器人故障，机器人漏油故障处理，维修示教器，定做码垛抓手、轮毂抓手，欢迎来电咨询。
定时器与计数器组合延长定时控制plc线路与梯形图
三菱fx系列plc的最da定时时间为3276.7秒（约54分钟），采用定时器和计数器可以延长定时时间。
plc接线图
梯形图
图中的定时器t0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器c0组合使用后，其定时时间t＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。若需重新定时，可将开关qs2断开，让[2]x000常闭触点闭合，让“rst c0”指令执行，对计数器c0进行复位，然后再闭合qs2，则会重新开始250000小时定时。
abb机器人报水压过低维修
abb机器人故障原因分析：
①abb机器人循环水未开，循环水过低或abb机器人焊接时循环水不稳定
②abb机器人循环水回路漏水或电极帽脱落
③进水或出水检测水压检测调节过高
④水压检测回路有断路现象，无法将g_flow1_ok或g_flow2_ok信号传至spotet200eco模块
abb机器人维修解决方法：
①定期清理机器人循环水回路，防止由于污垢的积累造成循环水不畅
②检查水压阀是否打开，是否有循环水通过若有检查是否水压检测调节过高
③若水压检测开关有信号而示教器无信号则检查是否信号回路有断开现象
yaskawa机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤
1、将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个m12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个m16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作zero
position master
1）.按menu 键
2）.选择0,再选6system
3）.按f1选择master/cal
4）.按f3，res＿pca
5）.关闭机器人后在通电。
6）.运动机器人每根轴都要大于20度
7）.在master/cal菜单里选择2，zero position master
8）.选择6 calibrate按yes确认
9）.按done
10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕
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