组件系列 1x模拟，模块化设计用于阀：(z)drs 6特征用于电压或电流的控制值输入可分别调节“上/下”斜坡时间的斜坡发生器可调节的零电位和灵敏度elektronische endanschläge für den stellantriebintegrierte druckschalterfunktion mit einstellbaren schaltschwellenlageregler mit „positionssollwert erreicht“-erkennung“准备就绪”状态、启用和错误的 led 显示可通断的测量插口产品说明一般信息该放大器模块将啮合在符合 en 60715 标准的礼帽式导轨上。通过 4 个各带 4 个端口的插入式螺钉连接器进行电气连接。该模块以 24 v 直流电压运行。
供电设备 [1]内部供电设备提供了内部所需的所有正和负电源电压。
压力控制值预设 [2]内部压力给定信号通过输入 [2] 处提供的外部压力控制值信号和零位偏移 [2]（正面的 zw 零电位电位计）产生。随着压力给定增加/减少，压力将会上升/下降。通过 dil 开关 s1.1 至 s1.6（请参阅调试说明），可将差分输入配置为 4 至 20 ma 的电流输入。
标准值
电流输入
差动输入
测量插口 “v”（位置 0）处的控制值
0 %
4 ma
0 v
0 v
100 %
20 ma
+10 v
+10 v
压力控制值线的电缆中断将被检测出（“准备就绪”输出），输出级将被禁用。
斜坡发生器 [3]在斜坡发生器 [3] 中，提供的阶跃信号被转换为斜坡形状的输出信号。斜坡时间与输入信号 100 % 的压力给定修改相关。下游压力控制值衰减器 [4] 不会延长或缩短斜坡时间。
可以在模块的正面使用电位计“t <”和“t >”单独设置压力增加或压力减小的斜坡时间。也可以通过可切换测量插口（也位于正面）检查或预设电流斜坡时间值。
有关斜坡时间调节的信息：
测量插口 “v” 处的值
（位置 4 或 5）
u插口/v
10
5
3
2
1
0.5
0.1
0.05
0.03
0.02
0.01
电流斜坡时间 (±20 %)
t/s
0.1
0.2
0.33
0.5
1
2
10
20
33.3
50
100
斜坡时间计算：
以下内容适用：
u = 测量插口处电压以伏特为单位 v
t = 向上和向下斜坡的斜坡时间以秒为单位
压力控制值衰减器 gw [4]gw 电位计用作衰减器 [4]，它决定最大内部压力给定。设置范围介于 0 % 至 130 % 之间。
阀特性曲线的线性化 [5]线性化 [5] 用于补偿非线性阀特性曲线。所需的阀位置控制值通过压力给定产生。
限幅器 [6]限幅器 [6] 将内部阀位置控制值限制在 +110 % 至 –5 % 之间。
实际阀位置值采集 [12]电压输出用于给位置传感器供电。可以使用 zx 零电位电位计和 gx 灵敏度电位计对位置传感器反馈的实际阀位置值进行校正。这样产生的内部实际位置值信号将提供给阀位置控制器 [7] 做进一步处理。通过故障识别 [8] 可检测出位置传感器线路中的电缆中断。
电子限位止挡电子限位止挡是实际阀位置值采集 [12] 的一个功能部件。
阀的可调节行程以机械方式加以限制。使用的工作范围在这些机械止挡内。要防止阀在非预期的时间（例如，在设置期间）移动到机械止挡内，出于安全考量，已经在这些限位内实施了所谓的“电子止挡”。可通过禁用输出级防止阀的移动超过这些限位。仅在传感器和电机连线正确时电子止挡才会起作用。
阀位置控制器 [7]阀位置控制器 [7] 基于位置控制偏差产生定时输出级的控制输出。位置控制器已针对特殊的阀类型进行了优化。
输出级 [10]输出级 [10] 为在减压阀中充当驱动元件的直流电机产生定时控制电压。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号 [8] 或未启用 [11] 时，输出级将被断电。
“已达位置控制值”识别 [9]“已达位置控制值”输出作为辅助过程变量提供。当与阀位置控制值和经调节的实际阀位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的公称行程，且内部斜坡输出信号与提供的压力给定相符时，此输出将连接到 24 v 工作电压。
故障识别 [8]监控以下情况：
压力控制值线的电缆中断
压力控制值线的极性变化
位置传感器连接线的电缆中断
位置传感器电源在 l0 (0 v) 处短路
借助集成的电机防护，可检测以下内容：
电机线路的极性变化（正反馈）
阀执行机构的堵塞情况
电机线路的电缆中断
如果不存在错误，前侧的绿色“准备就绪”led 会点亮，同时“准备就绪”输出将连接至 24 v 工作电压。
电机防护电机防护是故障识别 [8] 的功能部件。要确保阀执行机构的正确运行，需要监控每个压力调节过程所需的调节时间。如果超过内部设置的最大调节时间（约为 4 s），则将禁用输出级以防止因持续施加电流而导致电机损坏。
“准备就绪”输出将连接至 0 v 且前侧的绿色 led 将会熄灭。排除错误原因后，可通过重置并启用电子元件来将其重新激活。
电机防护检测以下情况：
电机线路的极性变化（正反馈）
电机线路的电缆中断
阀执行机构的堵塞情况
启用功能 [11]启用功能 [11] 可用于通过外部控制激活位置控制器和输出级。使能信号通过模块前侧的黄色 led 指示。
内部控制器和输出级启用如果已经设置外部启用 [11] 且电子元件处于“准备就绪”状态时，将启用控制器和输出级，即故障识别 [8] 不诊断任何错误。
压力反馈输入 [13]内部实际压力值信号通过压力反馈输入 [13] 处提供的信号和零位偏移（正面的 zp 零电位电位计）产生。gp 灵敏度电位计可用于补偿压力传感器与公差相关的变化。通过 dil 开关 s1.7 和 s1.8（请参阅“调试说明”）并使用 zp 零电位电位计和 gp 灵敏度电位计进行相应调节，可将输入配置为 0.5 至 5 v 电压输入或 4 至 20 ma 电流输入。
注意：如果将输入配置为 4 至 20 ma 输入且如果压力反馈输入与另一独立的外部电流输入串联，则模块电子元件会在端子 1 处提供偏移电流。调节外部电流输入时必须将此考虑在内。
对压力反馈输入的以下方面进行监控（视压力传感器电子元件的特性而定）：
压力反馈线路的电缆中断
压力反馈线路的极性变化
压力传感器工作电压的电缆中断
压力传感器接地的电缆中断
如果在压力反馈输入处检测到上述的某一种错误，则两个压力开关信号 a 和 b 都将切换至 0 v 且放大器模块正面的红色 led“!”会点亮。
压力开关功能 [14]集成式压力开关 [14] 会将内部压力反馈与可通过压力给定单独调节（使用 dil 开关 s2.1 至 s2.9）的范围进行比较。视压力反馈是低于下限还是超过上限，相应的压力开关信号 a 或 b 电压会下降到 0 v。如果压力反馈处于压力控制值范围内，则两个压力开关信号都将连接至 24 v 工作电压。
例外：两个压力反馈线路中有一个电缆中断时，a 和 b 两个信号的电压都会下降到 0 v。
（有关通过 dil 开关 s2 调节压力开关阈值的信息，请参阅“调试说明”）
测量点切换 [15]模块正面的测量插口 v 和 ⊥ 可用于检查各种内部测量点（v0 至 v5）。可通过壳体前面板上的测量点选择开关 [15] 来选择测量点（请参阅 调节元件）。
类型代码01
用于控制带电气反馈的直流电机压力阀的阀放大器
vt-vrma1
   
02
用于阀：(z)drs 6
1
   
03
组件系列 10 ... 19（10 ... 19：安装和连接尺寸不变）
1x
   
04
型号：标准
v0
   
05
选项：标准
0
   
06
明文给出更多详细信息
*
01
  02
  03
  04
  05
  06
vt-mrma1
‒
1
‒
1x
/
v0
/
0
/
*
      
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技术数据一般信息组件系列
  1x
电子元件型号
  模拟
设计
  modul
电源工作电压
公称
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
21
上限值
ub(t)max
v
35
功耗
最大
ps max
va
50
电流消耗
接通电机电源时
i(t)最大
a
< 3.5
在调节过程中
imax
a
< 1
已关闭输出级时
i最小
a
< 0.12
保险丝
    1.6 a，自我修复（热过载保护）
模拟输入控制值
电压（差分输入）
u
v
​0 ... ​10
电压（差分输入）
输入电阻
r
kω
≥ 100
电流
i
ma
4 … 20
电流
输入电阻
r
ω
100
位置值
电压 1)
u
v
​0.5 … ​5
电流
i
ma
4 … 20
电流
输入电阻
r
ω
100
1) re > 100 kω
数字式输入启用
开启（活动状态） 1)
u
v
8.5 ... ub
关闭（不活动状态）
u
v
0 ... 6.5
1) re > 100 kω
数字输出输出级
ueff
v
0 ... ub
数字输出准备就绪
开启（活动状态） 1)
u
v
16 ... ub
关闭（不活动状态）
u
v
0 ... 1
位置控制值
已达到 1)
u
v
16 ... ub
未达到
u
v
0 ... 1
压力开关信号 a
压力反馈 > 压力开关阈值下限 1)
u
v
16 ... ub
压力反馈 < 压力开关阈值下限
u
v
0 ... 1
压力开关信号 b
压力反馈 < 压力开关阈值上限 1)
u
v
16 ... ub
压力反馈 > 压力开关阈值上限
u
v
0 ... 1
1) i最大 = 50 ma，ri = 10 kω
位置传感器传感器电源供给
u
v
10 ±3 %
调节选项零位校准
%
± 30
振幅衰减器 1)
用于控制值
%
0 ... 130
零电位
druckistwert
%
± 5
放大率 1)
druckistwert
%
90 ... 120
零电位
实际阀位置值
%
±15
放大率 1)
实际阀位置值
%
90 ... 120
斜坡时间上/下
s
0.1 … 100
1) 在已经正确设置了零电位的前提下
测量插口开关
v
v
0 ... ±10 ±2% （i最大 = 2 ma）
显示led 显示
绿色
  准备就绪
黄色
  启用
红色
  压力反馈输入错误
补充信息anschlussart
    4 个插入式螺钉连接器，各带 4 个油口
安装类型
    符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5
防护类型，符合 en 60529
    ip 20
周围温度范围
ϑ
°c
​0 … ​50
存储温度范围
ϑ
°c
-25 … +70
尺寸
m
kg
0.15
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
操作和显示元件
测量插口 “v”信号名称
测量点选择开关
测量信号
压力给定
wp
0
0 v ≙ 0 % / 10 v ≙ 100 %
压力反馈
xp
1
0 v ≙ 0 % / 10 v ≙ 100 %
阀位置控制值
ws
2
0 v ≙ 0 % / 10 v ≙ 100 %
实际阀位置值
xs
3
0 v ≙ 0 % / 10 v ≙ 100 %
斜坡时间“上斜坡”
t <
4
10 mv ...  10 v 1)
斜坡时间“下斜坡”
t >
5
10 mv ...  10 v 1)
不带功能
6
0 v
不带功能
7
< -10 v
不带功能
8
< -10 v
不带功能
9
< -10 v
1)      电压和斜坡时间之间的分配在功能部分应用中指定。
注意：
开关位置 6 至 9 无功能。它们仅用于在测量点选择开关的箭头标记因损坏而无法辨认时确定开关位置。
符号/电路图
尺寸dimensions in mm
dimensions in mm
设计提示安装和调试设备前，必须确保放大器模块印刷电路板上的 dil 开关已正确设置（请参阅调试说明 30214-b）。
放大器模块印刷电路板上的 dil 开关仅可在断电的情况下进行调节。
放大器模块仅可在断电的情况下进行接线、连接和开启。
与天线、无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。
切勿在电源电缆附近铺设电机和信号线。
使用 5 芯电线连接阀。对于长度不超过 50 m 的电线，请使用 liycy 0.5 mm2 类型的电线。超过此长度时，请联系我们。
如果阀电线必须进行屏蔽，则必须将屏蔽连接至模块侧的保护性接地 (pe)。在某些情况下（例如，如果 pe 受到强干扰），将屏蔽直接连接至放大器模块的 l0 并使另一端保持开放可能会很有用（否则存在形成接地环路的风险）。
如果使用差分输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。
电缆尾部不应过短，以确保连接时仍能打开模块（以对 dil 开关进行调节为例）。
请确保压力给定的接地（–wp，端子 5）与供电设备的接地（“l0”，端子 11）具有相同的电位（→等电位连接母线）。这能够帮助更好地抑制干扰。
设置电位计和测量点选择器开关时，请使用刃口宽度为 4 mm 的螺丝刀。