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西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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西门子s7-200plc在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的s7 - 200微型plc可以被当作独立的微型plc解决方案或与其他控制器相结合使用。
simatic s7-200 micro
自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：simatic
s7-200 micro plc具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得simatic s7-200
micro plc在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
西门子plc梯形图中的输入继电器用“字母i+数字”进行标识，每个输入继电器均与plc的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。
输入继电器由plc端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。
图1 西门子plc梯形图中的输入继电器2、输出继电器（q）的标注西门子plc梯形图中的输出继电器用“字母q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与plc的一个输出端子对应，用于控制plc外接的负载。输出继电器可以由plc内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。
图1 西门子plc梯形图中的输入继电器2、输出继电器（q）的标注西门子plc梯形图中的输出继电器用“字母q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与plc的一个输出端子对应，用于控制plc外接的负载。输出继电器可以由plc内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。
图1 西门子plc梯形图中的输入继电器
2、输出继电器（q）的标注
西门子plc梯形图中的输出继电器用“字母q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与plc的一个输出端子对应，用于控制plc外接的负载。
输出继电器可以由plc内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。
图2 门子plc梯形图中的输出继电器（3）辅助继电器（m、sm）的标注在西门子plc梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母m+数字”进行标识，如图3所示。
图2 门子plc梯形图中的输出继电器（3）辅助继电器（m、sm）的标注在西门子plc梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母m+数字”进行标识，如图3所示。
图2 门子plc梯形图中的输出继电器
（3）辅助继电器（m、sm）的标注
在西门子plc梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。
①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的
中间继电器
，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母m+数字”进行标识，如图3所示。
图3 西门子plc梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器m0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器，用“字母sm+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存plc自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知cpu系统。图4 西门子plc梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（t）的标注在西门子plc梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母t+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子s7-200系列plc中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（ton）、保留性接通延时定时器（tonr）、断开延时定时器（tof），三种定时器定时时间的计算公式相同，即t=pt×s（t为定时时间，pt为预设值，s为分辨率等级）其中，pt预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种，由定时器类型和编号决定，见表1所示。
图3 西门子plc梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器m0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器，用“字母sm+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存plc自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知cpu系统。图4 西门子plc梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（t）的标注在西门子plc梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母t+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子s7-200系列plc中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（ton）、保留性接通延时定时器（tonr）、断开延时定时器（tof），三种定时器定时时间的计算公式相同，即t=pt×s（t为定时时间，pt为预设值，s为分辨率等级）其中，pt预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种，由定时器类型和编号决定，见表1所示。
图3 西门子plc梯形图中的通用辅助继电器
由图3可以看到，通用辅助继电器m0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。
②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器，用“字母sm+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存plc自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知cpu系统。
图4 西门子plc梯形图中的特殊标志位辅助继电器
4、定时器（t）的标注
在西门子plc梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母t+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子s7-200系列plc中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（ton）、保留性接通延时定时器（tonr）、断开延时定时器（tof），三种定时器定时时间的计算公式相同，即
t=pt×s
（t为定时时间，pt为预设值，s为分辨率等级）
其中，pt预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种，由定时器类型和编号决定，见表1所示。
表1 西门子s7-200定时器号码对应的分辨率等级及大值等参数①接通延时定时器（ton）的标注。接通延时定时器是指定时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作；当定时器失电后，触点立即复位。接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示方法如图5所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的ton代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。
表1 西门子s7-200定时器号码对应的分辨率等级及大值等参数①接通延时定时器（ton）的标注。接通延时定时器是指定时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作；当定时器失电后，触点立即复位。接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示方法如图5所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的ton代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。
表1 西门子s7-200定时器号码对应的分辨率等级及大值等参数
①接通延时定时器（ton）的标注。接通延时定时器是指定时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作；当定时器失电后，触点立即复位。
接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示方法如图5所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的ton代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。
图5 接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示方法例如，某段plc梯形图程序中所用定时器编号为t37，预设值pt为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t37得电，延时30s后控制输出继电器q0.0的延时闭合的常开触点t37闭合，使输出继电器q0.0线圈得电。
图5 接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示方法例如，某段plc梯形图程序中所用定时器编号为t37，预设值pt为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t37得电，延时30s后控制输出继电器q0.0的延时闭合的常开触点t37闭合，使输出继电器q0.0线圈得电。
图5 接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示方法
例如，某段plc梯形图程序中所用定时器编号为t37，预设值pt为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。
可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t37得电，延时30s后控制输出继电器q0.0的延时闭合的常开触点t37闭合，使输出继电器q0.0线圈得电。
图6 接通延时定时器（ton）应用②保留性接通延时定时器（tonr）的标注。保留性接通延时定时器（tonr）与上述的接通延时定时器（ton）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。保留性接通延时定时器（tonr）在plc梯形图中的表示方法如图7所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的tonr代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。
图6 接通延时定时器（ton）应用②保留性接通延时定时器（tonr）的标注。保留性接通延时定时器（tonr）与上述的接通延时定时器（ton）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。保留性接通延时定时器（tonr）在plc梯形图中的表示方法如图7所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的tonr代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。
图6 接通延时定时器（ton）应用
②保留性接通延时定时器（tonr）的标注。保留性接通延时定时器（tonr）与上述的接通延时定时器（ton）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。
保留性接通延时定时器（tonr）在plc梯形图中的表示方法如图7所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的tonr代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。
图7 保留性接通延时定时器（tonr）在plc梯形图中的表示方法③断开延时定时器（tof）的标注。断开延时定时器（tof）是指定时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。断开延时定时器（tof）在plc梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（tof）的典型应用。
图7 保留性接通延时定时器（tonr）在plc梯形图中的表示方法③断开延时定时器（tof）的标注。断开延时定时器（tof）是指定时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。断开延时定时器（tof）在plc梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（tof）的典型应用。
图7 保留性接通延时定时器（tonr）在plc梯形图中的表示方法
③断开延时定时器（tof）的标注。断开延时定时器（tof）是指定时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。
断开延时定时器（tof）在plc梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（tof）的典型应用。
图8 断开延时定时器（tof）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为t33，预设值pt为60，定时分辨率为10ms。可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t38得电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38立即闭合，使输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器i0.3断开后，定时器t38失电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38延时0.6 s后才断开，输出继电器q0.0线圈失电。5、计数器（c）的标注在西门子plc梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。用“字母c+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子s7-200系列plc中，计数器分为3种类型，即增计数器（ctu）、减计数器（ctd）、增减计数器（ctud），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（ctu）的标注。增计数器（ctu）是指在计数过程中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。在西门子s7-200系列plc梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“?”为增计数器编号输入位置，cu为计数脉冲输入端，r为复位信号输入端（复位信号为0时，计数器工作），pv为脉冲设定值输入端。
图8 断开延时定时器（tof）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为t33，预设值pt为60，定时分辨率为10ms。可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t38得电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38立即闭合，使输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器i0.3断开后，定时器t38失电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38延时0.6 s后才断开，输出继电器q0.0线圈失电。5、计数器（c）的标注在西门子plc梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。用“字母c+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子s7-200系列plc中，计数器分为3种类型，即增计数器（ctu）、减计数器（ctd）、增减计数器（ctud），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（ctu）的标注。增计数器（ctu）是指在计数过程中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。在西门子s7-200系列plc梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“?”为增计数器编号输入位置，cu为计数脉冲输入端，r为复位信号输入端（复位信号为0时，计数器工作），pv为脉冲设定值输入端。
图8 断开延时定时器（tof）的应用
由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为t33，预设值pt为60，定时分辨率为10ms。
可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t38得电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38立即闭合，使输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器i0.3断开后，定时器t38失电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38延时0.6 s后才断开，输出继电器q0.0线圈失电。
5、计数器（c）的标注
在西门子plc梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。用“字母c+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。
不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子s7-200系列plc中，计数器分为3种类型，即增计数器（ctu）、减计数器（ctd）、增减计数器（ctud），一般情况下，计数器与定时器配合使用。
①增计数器（ctu）的标注。增计数器（ctu）是指在计数过程中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。
在西门子s7-200系列plc梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“?”为增计数器编号输入位置，cu为计数脉冲输入端，r为复位信号输入端（复位信号为0时，计数器工作），pv为脉冲设定值输入端。
图9 增计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctu，增计数器，编号为c1，预设值pv为80，复位端由输出继电器q0.0的常闭触点控制，如图10所示。可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当plc外部输入开关信号使输入继电器i0.0闭合后，输出继电器q0.0线圈得电，其常闭触点q0.0断开，计数器复位端信号为0，计数器开始工作；同时输出继电器q0.0的常开触点闭合，定时器t37得电。
图9 增计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctu，增计数器，编号为c1，预设值pv为80，复位端由输出继电器q0.0的常闭触点控制，如图10所示。可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当plc外部输入开关信号使输入继电器i0.0闭合后，输出继电器q0.0线圈得电，其常闭触点q0.0断开，计数器复位端信号为0，计数器开始工作；同时输出继电器q0.0的常开触点闭合，定时器t37得电。
图9 增计数器的图形符号及文字标识含义
例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctu，增计数器，编号为c1，预设值pv为80，复位端由输出继电器q0.0的常闭触点控制，如图10所示。
可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当plc外部输入开关信号使输入继电器i0.0闭合后，输出继电器q0.0线圈得电，其常闭触点q0.0断开，计数器复位端信号为0，计数器开始工作；同时输出继电器q0.0的常开触点闭合，定时器t37得电。
图10 增计数器（ctu）的应用在定时器t37控制下，其常开触点t37每6min闭合一次，即每6min向计数器c1脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点动作，即控制输出继电器q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。②减计数器（ctd）的标注。减计数器（ctd）是指在计数过程中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。在西门子s7-200系列plc梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“?”为减计数器编号输入位置，cd为计数脉冲输入端，ld为装载信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。
图10 增计数器（ctu）的应用在定时器t37控制下，其常开触点t37每6min闭合一次，即每6min向计数器c1脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点动作，即控制输出继电器q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。②减计数器（ctd）的标注。减计数器（ctd）是指在计数过程中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。在西门子s7-200系列plc梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“?”为减计数器编号输入位置，cd为计数脉冲输入端，ld为装载信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。
图10 增计数器（ctu）的应用
在定时器t37控制下，其常开触点t37每6min闭合一次，即每6min向计数器c1脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点动作，即控制输出继电器q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。
②减计数器（ctd）的标注。减计数器（ctd）是指在计数过程中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。
在西门子s7-200系列plc梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“?”为减计数器编号输入位置，cd为计数脉冲输入端，ld为装载信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。
图11 增计数器的图形符号及文字标识含义当装载信号输入端ld信号为1时，其计数器的设定值pv被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为pv。只有装载信号输入端ld信号为0时，计数器才可以工作。例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctd，减计数器，编号为c1，预设值pv为3，如图12所示。
图11 增计数器的图形符号及文字标识含义当装载信号输入端ld信号为1时，其计数器的设定值pv被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为pv。只有装载信号输入端ld信号为0时，计数器才可以工作。例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctd，减计数器，编号为c1，预设值pv为3，如图12所示。
图11 增计数器的图形符号及文字标识含义
当装载信号输入端ld信号为1时，其计数器的设定值pv被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为pv。只有装载信号输入端ld信号为0时，计数器才可以工作。
例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctd，减计数器，编号为c1，预设值pv为3，如图12所示。
图12 减计数器（ctd）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点i0.1控制计数器c1的装载信号输入端；输入继电器常开触点i0.0控制计数器c1的脉冲信号，i0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当i0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点c1闭合，控制输出继电器q0.0线圈得电。③增减计数器（ctud）的标注。增减计数器（ctud）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。在西门子s7-200系列plc梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示，其中方框上方的“?”为增减计数器编号输入位置，cu为增计数脉冲输入端，cd为减计数脉冲输入端，r为复位信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。当cu端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作；当cd端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作。
图12 减计数器（ctd）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点i0.1控制计数器c1的装载信号输入端；输入继电器常开触点i0.0控制计数器c1的脉冲信号，i0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当i0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点c1闭合，控制输出继电器q0.0线圈得电。③增减计数器（ctud）的标注。增减计数器（ctud）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。在西门子s7-200系列plc梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示，其中方框上方的“?”为增减计数器编号输入位置，cu为增计数脉冲输入端，cd为减计数脉冲输入端，r为复位信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。当cu端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作；当cd端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作。
图12 减计数器（ctd）的应用
由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点i0.1控制计数器c1的装载信号输入端；输入继电器常开触点i0.0控制计数器c1的脉冲信号，i0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当i0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点c1闭合，控制输出继电器q0.0线圈得电。
③增减计数器（ctud）的标注。增减计数器（ctud）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。
在西门子s7-200系列plc梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示，其中方框上方的“?”为增减计数器编号输入位置，cu为增计数脉冲输入端，cd为减计数脉冲输入端，r为复位信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。
当cu端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作；当cd端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作。
图13 增减计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctud，增减计数器，编号为c48，预设值pv为4，如图14所示。
图13 增减计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctud，增减计数器，编号为c48，预设值pv为4，如图14所示。
图13 增减计数器的图形符号及文字标识含义
例如，某段plc梯形图程序中计数器类型为ctud，增减计数器，编号为c48，预设值pv为4，如图14所示。
图14 增减计数器（ctud）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点i0.0闭合一次，为计数器cu输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点i0.1闭合一次，为计数器cd输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电。6、其他编程元件（v、l、s、ai、aq、hc、ac）的标注西门子plc梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。①变量存储器（v）的标注。变量存储器用字母v标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器（l）的标注。局部变量存储器用字母l标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。③顺序控制继电器（s）的标注。顺序控制继电器用字母s标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（ai、aq）的标注。模拟量输入映像寄存器（ai）用于存储模拟量输入信号，并实现模拟量的a/d转换；模拟量输出映像寄存器（aq）为模拟量输出信号的存储区，用于实现模拟量的d/a转换。⑤高速计数器（hc）的标注。高速计数器（hc）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少，在西门子s7-200系列plc中，cpu226中高速计数器为hc（0～5），共6个。⑥累加器（ac）的标注。累加器（ac）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子s7-200系列plc中累加器为ac（0～3），共4个。
图14 增减计数器（ctud）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点i0.0闭合一次，为计数器cu输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点i0.1闭合一次，为计数器cd输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电。6、其他编程元件（v、l、s、ai、aq、hc、ac）的标注西门子plc梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。①变量存储器（v）的标注。变量存储器用字母v标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器（l）的标注。局部变量存储器用字母l标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。③顺序控制继电器（s）的标注。顺序控制继电器用字母s标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（ai、aq）的标注。模拟量输入映像寄存器（ai）用于存储模拟量输入信号，并实现模拟量的a/d转换；模拟量输出映像寄存器（aq）为模拟量输出信号的存储区，用于实现模拟量的d/a转换。⑤高速计数器（hc）的标注。高速计数器（hc）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少，在西门子s7-200系列plc中，cpu226中高速计数器为hc（0～5），共6个。⑥累加器（ac）的标注。累加器（ac）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子s7-200系列plc中累加器为ac（0～3），共4个。
图14 增减计数器（ctud）的应用
由图14可以看到，当输入继电器常开触点i0.0闭合一次，为计数器cu输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点i0.1闭合一次，为计数器cd输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电。
6、其他编程元件（v、l、s、ai、aq、hc、ac）的标注
西门子plc梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。
①变量存储器（v）的标注。变量存储器用字母v标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。
②局部变量存储器（l）的标注。局部变量存储器用字母l标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。
③顺序控制继电器（s）的标注。顺序控制继电器用字母s标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。
④模拟量输入、输出映像寄存器（ai、aq）的标注。模拟量输入映像寄存器（ai）用于存储模拟量输入信号，并实现模拟量的a/d转换；模拟量输出映像寄存器（aq）为模拟量输出信号的存储区，用于实现模拟量的d/a转换。
⑤高速计数器（hc）的标注。高速计数器（hc）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少，在西门子s7-200系列plc中，cpu226中高速计数器为hc（0～5），共6个。
⑥累加器（ac）的标注。累加器（ac）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子s7-200系列plc中累加器为ac（0～3），共4个。
西门子s7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的bico（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强，打破了以前器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。
回收西门子触摸屏
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1)协商；出售者可以通过电话联系本人，将所要出售的格，数量，外观成色，实事求是的说明，然后双方议定价格。
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能图(sfc)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是iec（国际电工委员会）可以选择]的编程语言，近年来在plc的编程中已经得到了普及与推广。
功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。
plc执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图所示。
图 功能图
1．步
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步。
2．转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件”都相同时，在功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”）。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态（步）的“开关”。
3．有向连线
步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。
图中的双框为初始步，m0.0和m0.1是步名，i0.0、i0.1为转换条件，q0.0、q0.1为动作。当m0.0有效时，输出指令驱动q0.0。步与步之间的连线称为有向连线箭头省略未画。
。西门子sitop电源在稳定性，可靠性方面有很严格的标准，有效的防止由于电源供电问题导致设备及生产线停止运行，从而保证了工厂运行的效率和客户利益的大化。
在西门子
plc
组成的控制系统中，有时根据实际需求，要选择一个合适的
开关电源
来对设备进行供电。本文下面就为您介绍一下开关电源的选型方法，供用户在使用过程中进行参考。
开关电源选型的选型主要考虑以下几个方面：
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流，然而总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了避免对电源的损坏，需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点：在超出输出范围时，要么输出保持在大输出值，要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外，还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说，当外电路需要的电压或电流超过设置极限时，电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利，首先是不利于负载稳压电路工作，更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏，这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响完全相同。
5、稳定度
当线电压或负载电流变化肘，直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定，参数是指滤波
电容
的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源，那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比，或电压的变化值。
综上所述，西门子sitop电源为用户提供了更稳定更可靠的供电保障。用户通过选择和使用西门子sitop电源模块，可以为自动化控制系统的供电提供强有力的支持，从而保证了控制系统的稳定运行。在自动化控制系统电源的配置过程中，用户可以参考本文提供的方式进行配置。