成都普通淬火机床。其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他正规普通淬火机床协调工作。
成都正规不仅具有专用机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等优点。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备，加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线(如图5-2所示)。正规普通淬火机床此类自动线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产，设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较专用机床生产线更为普遍。
近年来，绿色普通淬火机床床绿色制造在国际机床行业的影响逐渐上升。尤其危机后，各大机床制造厂商纷纷大力地发展高新技术、加大研发的力度，为后危机时代下一轮的产业升级做准备。目前美国有300多家专业从事机床再制造的企业，对于大型多功能机床、齿轮加工机床、金属的切削机床进行再制造，并建立了完备的售后服务以及质量保证体系。在德国，从1991年起政府就多次拨款支持机电再制造，帮助企业以及高校、研究机构等展开再制造研究工作。从资源和企业成本控制来看，机床行业本身，也存在对再制造的强烈期盼，机床行业的上游钢铁业，由于铁矿石、焦炭等炼钢原辅材料都是不可再生的自然资源，而且中国主要的钢铁厂所需铁矿石依赖于国外三大矿山巨头，近年来受制于节节攀升的铁矿石价格，钢材价格高企，下游机床企业成本居高不下，因此，机床的再制造既有利于环境，也有利于企业成本的降低。
成都普通淬火机床它采用一个移动关节和两个回转关节（即prr），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的正规普通淬火机床又称（scara(seletivecomplianceassemblyrobotarm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
数控普通淬火机床设备创新特点：淬火机床的全封闭结构，解决了溅水问题。(2)电缆拖链应用解决了变压器长距离移动问题。(3)振荡电路中变压器电容器一体，节电显著(4)拖架的伺服电机驱动，定位准确、速度平稳(5)淬火过程能量的控制，淬火质量稳定(6)变功、变速.能够适应各种结构复杂零件淬火需要(7)指令少，编程容易，使用方便灵活(8)自诊断功能，为设备维修提供极大方便。(9)机械结构初次采用了悬挂式运动机构。数控全自动淬火机床的经济效益和社会效益：1.经济效益(1)将能量控制和数控高新技术结合控制零件淬火质量在国内首开先河，一方面提高淬火质量;另一方面在加热淬火过程中能够改变功率，可大大缩短新产品开发工作中工艺试验周期，保证试制进度，确保生产过程中淬火质量的稳定性。

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