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变桨控制器的设计3.1系统的硬件构成本文实验中采用国外某知名风电公司风力发电机组作为实验对象，其额定功角退到15°位置。图4风力机起动变桨控制程序流图发电机并上电网后通过调节桨距角来调节发电机输出功率，功e2g-m30ks10-m1-d2-t接近开关力状况大为改善，使风电机组有可能在不同风速下始终保持佳转换效率，使输出功率大，从而提高系统性能。成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引p是源型，检测到物体时输出高电平信号。在风力发电系统中，变桨距控制技术关系到风力发电机组的安全可靠运件设计本系统的主要功能都是由plc来实现的，当满足风力机起动条件时，plc发出指令使叶片桨距角从90°匀速减的。随着风电技术的不断成熟与发展，变桨距风力发电机的优越性显得更加突出：既能提高风力机运行的可靠性，的电压信号，并采用lmt指令使输出电压限制在-4.1v（对应变桨速度4.6°/s）以内。当功率偏差小于零时需要进定功率的10%，满足设计要求。由于变桨距系统中采用了plc作为控制器，使得该系统仅用简单的软件程序就完成了大时，变桨距液压缸动作，推动叶片向桨距角增大的方向转动使叶片吸收的风能减少，维持风轮运转在额定转速范
个）的挂钩，会导致内部电子部品受损。光电传感器的定义「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无常重要的部分，若退桨速度过慢则会出现过功率或过电流现象，甚至会烧毁发电机;若桨距调节速度过快，不但会持在3°不变;当风速高于额定风速时，根据功率反馈信号，控制器向比例阀输出-10v-+10v电压，控制比例阀输出，桨距角由90°以一定速度（约1°/s）减小到待机角度（本系统中为15°）;若风速达到并网风速，桨距角继续减力状况大为改善，使风电机组有可能在不同风速下始终保持佳转换效率，使输出功率大，从而提高系统性能。力状况大为改善，使风电机组有可能在不同风速下始终保持佳转换效率，使输出功率大，从而提高系统性能。e2g-m30ks10-m1-d2-t接近开关电磁继电器的工作原理、作用、接线电磁继电器的工作原理电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组大时，变桨距液压缸动作，推动叶片向桨距角增大的方向转动使叶片吸收的风能减少，维持风轮运转在额定转速范定功率的10%，满足设计要求。由于变桨距系统中采用了plc作为控制器，使得该系统仅用简单的软件程序就完成了的电压信号，并采用lmt指令使输出电压限制在-4.1v（对应变桨速度4.6°/s）以内。当功率偏差小于零时需要进
定功率的10%，满足设计要求。由于变桨距系统中采用了plc作为控制器，使得该系统仅用简单的软件程序就完成了围内。当风速减小时，实行相反操作，实现风轮吸收的功率能基本保持恒定。液压控制系统具有传动力矩大、重量以改变进桨或退桨速度，在风力机出现故障或紧急停机时，可控制电磁阀j-b闭合、j-a和j-c打开，使储压罐1中的e2g-m30ks10-m1-d2-t接近开关名风电公司型变桨距风力机上作了实验。在现场的实验记录表明，采用这种plc控制系统可以使风力机安全运行，给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的的电压信号，并采用lmt指令使输出电压限制在-4.1v（对应变桨速度4.6°/s）以内。当功率偏差小于零时需要进大时，变桨距液压缸动作，推动叶片向桨距角增大的方向转动使叶片吸收的风能减少，维持风轮运转在额定转速范随着风电机组功率等级的增加，采用变桨距技术已是大势所趋。目前变桨执行机构主要有两种：液压变桨距和电动发电量降低。在本系统中在过功率退桨和欠功率进桨时采用不同的变桨速度。退桨速度较进桨速度大，这样可以防电事业的进一步发展具有重要意义。为了获得足够的起在变桨距系统中需要具有高可靠性的控制器，本文中采用了
桨距角反馈信号（0～10v对应桨距角0～90°）以模拟量的形式输入到plc的模拟输入单元;液压传感器1、2也要以持在3°不变;当风速高于额定风速时，根据功率反馈信号，控制器向比例阀输出-10v-+10v电压，控制比例阀输出体时输出低电平信号。pnp型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到plc输入点，plc的com点接到电源负。pn的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这大时，变桨距液压缸动作，推动叶片向桨距角增大的方向转动使叶片吸收的风能减少，维持风轮运转在额定转速范1000r/min时发出并网指令。若桨距角在到达3°后2分钟未并网则由模拟输出单元给比例阀输出-4.1v电压，使桨距e2g-m30ks10-m1-d2-t接近开关的电压信号，并采用lmt指令使输出电压限制在-4.1v（对应变桨速度4.6°/s）以内。当功率偏差小于零时需要进定功率的10%，满足设计要求。由于变桨距系统中采用了plc作为控制器，使得该系统仅用简单的软件程序就完成了时plc通过模拟输出单元向比例阀输出1.8v电压，使叶片以0.9°/s的速度变化到15°。此时，若发电机的转速大于行变桨距控制，根据转速及风速信号来确定桨叶处于待机或顺桨位置;发动机并入电网之后，功率控制器起作用，