西门子S120电机模块6SL3040-0LA00-0AA0产品供应
2024-6-10 21:56:55发布次查看发布人:
西门子s120机电模块6sl3040-0la00-0aa0产物
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临时西门子plc200.300.400.s1200.s1500.et200.smart200,6se70变频器.70备件.6sy7000/7010.c98面板,6ra70/28/24直流调速器,6xv电缆,6ep电源,3rw30/40/44软启动器,6av人机触摸屏,logo!,6sl系列g110.g120.s120.v10.v20,mm440/430/420变频,6dr阀门定位器,7ml.7me.7mf.7mh仪表仪器,6fc.6sn伺服数控,机电等西门子系列产物
于布线
1.旌旗灯号线与动力线必需走线
运用量旌旗灯号变频器时,为了削减量受来自变频器和别的的滋扰,请将节制变频器的旌旗灯号线与强电回路(主回路及顺控回路)合并走线。间隔应正在30cm以上。即便柜内,一样要连结的接线范例。该旌旗灯号与变频器之间的节制回道路最长不得凌驾50m。
2.旌旗灯号线与动力线必需的金属管讲金属软管内部
因为水体系的两台富士变频器离掌握柜较远划分为30m和20m,是以plc和变频器的旌旗灯号线假如不安排金属管讲内,极易遭到变频器和内部的滋扰;同时因为变频器无内置的电抗器,以是变频器的输入和输出级动力线对内部会发生极强的滋扰,因而线的金属管或金属软管不停要延长到变频器的掌握端子处,以包管线与动力线的完全。
3.模仿量掌握线应运用双股绞合屏障线,电线规格为0.5~2mm2。正在接线时肯定要留意,电缆剥线要尽量的短(5-7mm阁下),同时对剥线今后的屏障层要用绝缘胶布包起来,以防备线与别的引入滋扰。
4.为了进步接线的浅易性和靠得住性,保举线上运用压线棒端子。压接端子挑选图:
5.如无利用压线端子,接线时请注重:
二.关于接天
1.变频器的接天与plc节制回路零丁接天,正在够包管接天的情形下,为了淘汰变频器对掌握器的滋扰,节制回路接天浮空,但变频器肯定要包管接天。正在中倡议将模仿量旌旗灯号线的屏障线两头都浮空,同时因为机组上plc与变频器共用一个大天,是以的环境下,将plc零丁接天将plc与机组天绝缘开来。
2.变频器的接天
·400v级:c种接天(接天电阻10ω以下)。
·接天线切勿与焊机及动力装备共用。
·接天线请根据电气装备基准所划定的导线线径规格。
如35kw的变频器接天线线径引荐为22mm2,87kw的接天线线径保举为50mm2。
·接天线正在内只管短。因为变频器发生流,与接天太远则接天端子的电位不西门子通信电缆购物节优惠
·运用两台以上变频器的场所,请勿将接天线构成回路。如图:
3.变频器与机电间的接线间隔。
变频器与机电间的接线间隔较长的场所,来自电缆的高次谐波泄电流,会对变频器和周边装备影响。是以为削减变频器的滋扰,必要对变频器的载波频次。
本体系,实用于必要热水供给的场所,比方办公大楼,宾馆沐浴等,特别太阳能资本的天。掌握台达dvp40es2 plc、dvp04pt-e2、dvp04ad-e2,台达人机界面 hmi b07s515。本体系,主动化水平高,特别是恒温出水的计划了大量水资本,集热轮回的设想使得太阳能热水高效轮回进入水箱,辅佐热源的到场很好的处理了太阳能资本下的热水供给。
2 体系
台达系列人机界面,台达es2系列cpu、台达pt-e2系列温度掌握模块,台达ad-e2系列模仿量转数字量模块、太阳能集热器、电热丝(或氛围源热泵等别的热源)、保温水箱、沐浴泵、集热轮回泵、电磁阀、温度传感器、液位传感器、功率变送器等,如图1所示。
3 体系及轮回
(1)主动
水箱内装液位传感器p,水箱内水低于必定值时(20%),主动补水阀上电,水箱主动补水,水位到达设定值时(90%),主动补水阀中断电,主动补水制止。
(2)集热轮回
当集热器出水口水温(出水口安装温度传感器)高于水箱内水温,到达plc设定启动温差(6-10摄氏度)时,集热轮回泵启动;集热水箱中的高温水进入到真空管集热器组中,集热器中的相对高温水轮回到集热水箱中,使水箱中的水温降低。当温差值低落到体系设定终止温差时(1-3摄氏度),轮回泵中断,集热轮回。云云,逐步将热量传送到水箱,使水箱中的水温度逐步,直抵达到沐浴要求的温度。
(3)管路恒温出水
恒温回水管路轮回是针对室内的沐浴热水管讲而言,为了包管时一开喷头阀门即有热水,同时削减无效冷水的华侈,必需安装热水回水管路,采纳管路轮回。管路轮回定温轮回,正在室内热水回水管路中得当位置安装温度检测传感器和轮回泵,设置一个温度范畴来掌握泵的运转。当管讲内水温低于设定值时,启动沐浴管讲泵,将管路中的高温热水打入保温水箱,当水温到达设定值时,管讲泵住手。
(4)恒温掌握
当水箱内水温低于肯定值时,集热器不克不及热水的温度要气,此时开启水箱内电加热或别的热源(氛围源热泵),以实现任何气候下都能包管有热水供给的要气。
(5)冬季防冻轮回
室外管讲(保温水箱和集热器之间)正在的冬季被冻,是以有防冻轮回;当集热器温度(检测传感器测温)低于必然值(2-5摄氏度)时,启动集热轮回泵,将保温水箱中的热水打进集热器,防备管路结冻。
4 电气节制
体系上位机选用hmi b7s515型号触摸屏以实现体系的可视化监测与掌握,下位机选用台达系列plc,主机cpu选用dvp40es2,温度模块选用04pt-e2,ad模块选用04ad-e2。扩大模块还可插手功率变送器,监测电磁阀,轮回泵和热源的功率,如图2所示。
(1)温度传感器所测得温度相干经pt模块转化为数字量后传回plc的cpu,plc的形态到触摸屏上,实现数据的及时监控,如图3所示。
(2)水箱液位传感器测得电旌旗灯号后,经液位变送器将电旌旗灯号转化为4-20ma的尺度电流旌旗灯号后,经ad模块转换为数字量旌旗灯号传回plc,plc按照设定值做出判定,节制水箱电磁阀的开启与中断开,如图4所示。
别的,各温度传感器的丈量温度间接代表各个构成的温度,以此来节制的运转,是以,温度传感器的安装位置极端。温度传感器安装处的水温必需能代表所测局部的均匀温度。
5 电气掌握软件开辟
(1)wpl soft开辟plc节制
wpl soft为台达电子可编程掌握器dvp系列正在winoows存正在下所运用的顺序编程软件,台达plc接纳的存储器,用来正在其内部履行逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操纵的指令,并能经过数字式或模仿式的输入和输出,节制的机器或消费。
体系的环节是温度、液位的比力,经由过程plc的对照指令可利便的实现。
各扩大模块读取参数的频次、精度是本节制的关头,台达plc供应的温度掌握模块、ad转换模块能够轻松的实现体系的主动化正确。
(2)触摸屏人机界面(hmi)顺序
触摸屏替换鼠标及键盘部门,安装正在屏前真个输入装备,是人与掌握之间通报、交流信息的序言和对话接口,包罗远间隔的信息传送与节制,是节制的紧张。正在plc掌握中到场开关量,与hmi的存放器相干联,实现hmi与plc的联系关系,如图5所示。
6 结论
本使用台达plc及其触摸屏实现了对热水体系的主动化掌握及其监测,帮助热源的参加了单一太阳能受气候影响大的缺陷(若帮助热源选用氛围源热泵,则体系较之电加热具有明显的耗电量低、平安、舒服、绿色环保、低碳的长处)。
掌握上,插足了温度、液位、功率等多个参数,反应到触摸屏上实现了运转的紧张参数可视化监控。利用户对水箱内水温度,沐浴热水温度、水箱内水量,体系耗电量等多项参数有明白的把握。实践,保护,可推行性极强,特别宾馆沐浴、办公大楼等场所的热水供给。另外,还可按照冬季室内取暖和的要求,主动温度的热水进入暖气管讲,实现沐浴、采暖兼容的热水节制,如附表所示。
台达dvp系列plc各型主机均内建2个通信口的尺度,即一个rs232和一个rs485通信口,其rs232口重要用于高低载步伐或作为与上位机、触摸屏通信,而rs485口重要用于组建485收集,实现通信。特别值得一提的是eh机型可经过卡扩大一个rs232或rs485通信口,使得正在组建多重通信。
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相对口的硬件设置,台达plc正在软件指令上对通信的撑持也是相称和便当,首要以下三种体式格局完成485通信:
3.1自在
该方法串行数据传输指令rs来完成主站与从站之间的数据互换,能够实现无和谈的自在。很多接口装备如变频器、仪表等…若装备rs-485串行通信,且该装备之通信也有公然由plc运用者以rs指令计划来传输plc与接口装备之间数据。
3.2modbus通信(gb/z 19582)
modbus和谈是现在国际上公然的尺度串行通迅和谈,也是中华群众共和国国度化指点性技能文件gb/z 19582:基于modbus和谈的产业化收集。台达plc通信modbus和谈,而且台达别的如变频器、温控仪、司服掌握器等485通信均契合modbus和谈,对付modbus之通信的产物,台达plc供给了越发的通信指令modrd 、modwr、modrw来实现数据的读写,顺序编写中不需存眷传送的字符,校验码的转换等等,只必要及写入读出的数据便可,不外多指令读写时必要时序成绩,制止。
3.3台达plc最有特征的通信easy link
基于modbus通信,台达ep/eh系列plc机型供应了更加的通信——easylink。easy link通信是台达plc最有特点的通信,能够主站与32个从站通信,每一个从站读写各100项数据的本领,且不必要编程便可高速快速的完成通信,节约大量的编程工夫。
综合比力上述三种通信,自在的编程最为庞大,但它能够与非modbus和谈的装备,装备不受限定;modbus通信的编程则简朴的多,且也具有必然的编程机动性,如可优先与某个从站通信;而easy link通信是针对合适modbus和谈互连装备最简朴的通信,险些不需求编程便可完成,不必要半双工通信中通信时序题目,只必要指定读出写入数据的寄放器和数据项数,启动link毗邻完成装备之间的数据通信。因而modbus和谈的装备link通信。
3.4串行通信工程要面
正在化掌握中,有很多数据旌旗灯号、处置惩罚,特殊远间隔的装备,一样平常的传感器电压讯号若是传输间隔过远的话,会形成讯号的衰减,云云一来,将得不到精确的成效,因而,接纳传感器讯号当场,而数据传输经由过程数字通信的处理这一成绩,包管数据的精确性与正确性;但通信也会遭到外界的滋扰,使得通信质量下落,乃至。要包管正常,正在组建通信时该当以下几面:
(1)包管,一切联机之从站接口装备波特率及通信需与主站不异,公道各从站的站天,制止。
(2)公道布线,淘汰外界滋扰对通信的影响。走线走得好,能够很大水平的影响,进步的牢靠性,走线应遵照两个原则:阔别电源线,变频器等滋扰源;当网线不克不及与电源线等滋扰源避开时应与电源线垂直,不克不及平行,并接纳质量高的双绞线走线
(3)通信的挑选,一样平常波特率可以或许,但并不是一味的进步就一定好,传输速度的进步同时加大了传输错码率,使传输质量下落,希奇是正在外界滋扰大的情形下,偶然传输速度会获得更好的传输服从。
油压车床操纵界面计划
基于台达电机化平台的油压车床操纵界面是本项目区分于传统油压车床最明明的标记,为小型机床运转带来兽性化的通明。
开机后,正在人机界面初始界面图2上面击进入主菜单画面图3,按照工艺需求按加工工艺挑选手动单步图4或齐图5等进入差别的加工方法,挑选手动单步状况下统共列有五种工艺法式流程,正在下一个加工工艺时,前一工艺历程完成后,才履行下一流程。正在单步运转下,中选择完单步法式锁定图3设置后,此时顺序只能运转锁定确当序,其他四种法式,若要运转其他法式,请先排除锁定功效。
泵机电具有主动,机械30分钟内无任何举措,泵机电将制止,若要持续请先启动泵。主轴的上下速挑选人机界面图5上操纵完成。除手动外,其他步伐的运转都是之外部启动按钮为给定旌旗灯号的。当装备,将主菜单人机界面如图2画面上面击运转监控画面触摸按钮,将画面切换到运转监控画面图6停止监控。
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4.1 es系列plc的i/o接口
(1)路程开关(开关量输入)界说:sl1—x11下托板进步到位;sl2—x12下托板慢进;sl3—x13下托板回位;sl4—x14上托板行进到位;sl5—x15上托板慢进;sl6—x16上托板回位。
(2)阀件(开关量输出)界说:yv1—y14下托板行进阀;yv2—y15下托板慢进阀;yv3—y16上托板进步阀;yv4—y17上托板慢进阀。
4.2 工艺流程计划
该机种具有五种单步牢固工艺流程,用于五种差别规格产物的加工。
图7 托板延时设置画面
(1)单步工艺流程1形貌:开车启动,规复原面,阀yv1得电,下托板进步下托板慢进限位sl2后开端慢进停止,下托板慢进碰着到位限位sl1后施行下托板延时(图7)的设定值,工夫到后yv1,yv2中断电,下托板回原位。
(2)单步工艺流程2形貌:开车启动,规复原面,阀yv1得电,下托板行进下托板慢进限位sl2后阀yv2得电下托板起头慢进,下托板慢进遇到到位限位sl1后实行下托板延时(图六)的设定值,工夫到后阀yv1,yv2中断电下托板回退,碰着回退到位限位sl3旌旗灯号后上托板行进阀yv3得电上托板行进,上托板进步上托板行进到位sl4限位后,下托板进步阀yv1再次得电,下托板行进下托板慢进限位sl2后阀yv2得电下托板入手慢进,下托板慢进遇到到位限位sl1后履行下托板延时(图7)的设定值,工夫到后阀yv1,yv2中断电下托板回退,遇到回退到位限位sl3旌旗灯号后上托板行进阀yv3中断电,上托板回位。
(3)单步工艺流程3形貌:开车启动,规复原面,阀yv1得电,下托板进步下托板慢进限位sl2后阀yv2得电下托板最先慢进,下托板慢进遇到到位限位sl1后阀上托板进步阀yv3得电上托板进步,上托板进步上托板慢进sl5限位后,上托板慢进阀yv4得电,上托板慢进步到位限位sl4后阀yv1,yv2中断电下托板回退,遇到回退到位限位sl3旌旗灯号后上托板行进阀yv3,yv4中断电,上托板回位。
(4)单步工艺流程4形貌:开车启动,规复原面,阀yv1得电,下托板进步下托板慢进限位sl2后阀yv2得电下托板开端慢进,下托板慢进遇到到位限位sl1后阀上托板进步阀yv3得电上托板进步,上托板行进上托板慢进sl5限位后,上托板慢进阀yv4得电,上托板慢行进到位限位sl4后实行上托板延时(图7)的设定值,工夫到后阀yv3,yv4中断电上托板回退,上托板回退碰着回退到位限位sl6旌旗灯号后下托板进步阀yv1,yv2中断电,下托板回位。
(5)单步工艺流程5形貌:开车启动,规复原面,阀yv1得电,下托板进步下托板慢进限位sl2后阀yv2得电下托板入手慢进,下托板慢进碰着到位限位sl1后阀上托板行进阀yv3得电上托板进步,上托板进步上托板慢进sl5限位后,上托板慢进阀yv4得电,上托板慢行进到位限位sl4后施行上托板延时(图7)的设定值,工夫到后阀yv3,yv4中断电上托板回退,下托板进步阀yv1,yv2连结位不动。
(6)齐工艺流程:开车启动,规复原面,阀yv1得电,下托板行进下托板慢进限位sl2后阀yv2得电下托板最先慢进,下托板慢进遇到到位限位sl1后施行下托板延时(图六)的设定值,工夫到后阀yv1,yv2中断电下托板回退,碰着回退到位限位sl3旌旗灯号后上托板进步阀yv3得电上托板进步,上托板行进上托板慢进sl5限位后,上托板慢进阀yv4得电,上托板慢进步到位限位sl4后施行上托板延时(图7)的设定值,工夫到后阀yv3,yv4中断电上托板回退,上托板回退遇到回退到位限位sl6旌旗灯号后下托板行进阀yv1再次得电进入下一个轮回。
正在人机界面内经过宏指令读出体系设准时间,别离赋值给差别的数据存放器,如图8所示,运转自界说输入工夫日和体系监控比力,法式当体系设准时间时,体系,如图9所示。
图8体系设准时间赋值
图9自界说
5 完毕语
本项目曾经调试,各项机能。台达plc,人机界面正在表壳等小五金加工油压车床装备的胜利,获得客户的好评。
3.3 plc毗连设置
(1) 将dvp28sv+dvpen01-sl毗邻上,然后毗连路由器lan口(ip:192.168.0.100)与en01-sl.
(2)经由过程en01-sl上的rs232端口将en01-sl的ip天为dhcp(静态ip),则该en01-sl的ip天就是192.168.0.100
(3)正在互联网另外一端,pc2(差别于pc1)接入收集.
3.4无线网卡设置
1,岂论是网卡,照样adsl宽带方法,只要能间接进入互联网(因为防火墙等收集,西门子s7-200smart不要颠末器)便可。
2, 正在pc2上翻开3g收集,收集如图7所示。
图7 3g无线上彀设置图
3.5 wpl法式设置及法式上载
(1)正在pc2上翻开wpl软件,正在设置中,挑选“ethernet”,挑选指定ip为adsl的ip天:218.82.145.059。假如该ip天下毗邻了多台装备(rs485),则可经过图8中的通信站号来辨别。可实现别离对各台装备监控操纵。
图8 通讯设置图
(2)面击“指定ip查找按钮”,如图9。若搜刮,则正在栏中,会显现en01-sl的ip为192.168.0.100。
图9 ip搜刮图
(3)面中左边“192.168.0.100”字样,会呈现一个“√”,此时面击“上载”,便可实现步伐上载、监控及下载。如图10:
图10 顺序上载图
(4)若期望en01-sl的根基参数,可面击“dcisoft”按钮,经过dcisoft停止en01-sl,并举行参数点窜及设置,操纵与wpl软件相似,如图11。
图11 长途en01-sl的设置图
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金在中
18621673305
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