超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。
超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有urm37超声波传感器默认是232接口，可以调为ttl接口,urm05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款srf系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm。今天工采网小编为大家介绍一款新的超声波测距模块——韩国hagisonic超声波测距传感器模块——hg-c40u及使用方法。
韩国hagisonic 超声波测距传感器模块 - hg-c40u
超声波测距传感器模块 - hg-c40u是一款尺寸为50x22x25(mm)、φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3.5m (at 5v)、5m (at 12v)，分辨率在5mm以内。
另一方面hg-c40u 还具备两个输入电压：5v 和 12v。出厂默认设为 12v。如果用户想要更改，可以短接（焊接）jp1 变为 5v。如图：
超声波传感器校准
hg-c40u 出厂前经过校准，但是，如果用户将输入电压从 12v 更改为 5v 或反之，则必须重新校准以精确地接收数据。
距离 1 测量
将物体放置在距离 hg-c40u 约 100mm 处 (用尺或其他测量装置测量，尽量接近该距离)
打开 hgc40u 监控器 1.11.0923-01 程序在 ‘calibration’标签下的‘distance 1’ 方框①中输入精确距离 (100mm)点击② ‘get’ 按钮。确认 ③ 显示数据
距离 2 测量
将物体放置在距离 hg-c40u 约 300mm 处 (尽可能接近此距离)
在‘calibration’标签下的④ ‘distance 2’方框中输入精确距离(300mm)点击 ⑤ ‘get’ 按钮确认 ⑥ 显示数据
校准
点击⑦ ‘calibration’ 按钮。校准步骤完成。请确保物体与 hg-c40u 之间的距离测量正确。
通讯方面采用uart通讯发送数据，在uart 触发模式下，如果出发命令由 uart 生成，则仅发送数据，发送： #mode|2 (变为外部触发模式)，接收：!mode|2 -> !data set complement。信号输出则将传感器到pc的通讯使用‘接口板’(rs232,功率调节器)数据显示使用pc上的监控程序(可用超级终端)，高性能asic芯片，保证稳定传输、灵敏接收。
rs232 通讯接口板
要连接到 pc，需要准备接口板。
interface board for stargazer(hib-a-01) (提供串行电缆、适配器、开关)
工厂默认(12v)
仅在 hg-c40u 和 hib-a-01 一起购买时，才提供线缆/连接器。
rs232 communication interface board (5v use example)
要连接 pc，需要准备接口板。
interface board for stargazer(hib-a-01) (提供串行电缆、适配器、开关)
工厂默认(12v)
仅在 hg-c40u 和 hib-a-01 一起购买时，才提供线缆/连接器。
接口板 (hib-a-01)
rs232 接口电路示例
该图纸不用于接口板，仅作为自行设计的参考。
超声波测距仪监控程序
用接口板和串行线缆将 hg-c40u 模块与 pc 连接，并从我们的网页上下载监控程序。
请先设置串口。

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