随着计算机技术的发展，描述履带运输车动力学性能的复杂微分方程组可以快速求解，因此可以把构成履带运输车的各个部件通过各种约束组合起来，运用多体系统动力学的理论和方法求解约束方程和动力学方程，即可获得履带运输车的动力学性能。湿地履带车采购国外履带运输车动力学发展较为成熟，根据研究的目的不同，建立了平稳性分析模型，转向性分析模型和三维模型等。1976年murphynr和ahlvinrb提出了nrmm模型，是较早的履带车模型。该模型将车体简化为刚体，将悬挂系统简化为平动弹簧阻尼元件，负重轮由周向均布的径向弹簧构成，只能作垂直运动，相邻负重轮轮心上也连接有弹簧，这样当一个负重轮相对车体有位移时，连接的弹簧将会使相邻的负重轮运动，从而体现履带对负重轮的托带作用。湖南湿地履带车履带运输车动力学性能，由于该模型细致的描述了履带运输车各个部件之间及负重轮与地面之间的相互作用关系，能够准确预估车辆的平稳性，因此被称为平稳性模型。
例如砂型铸造，大量生产的工厂应创造条件采用技术先进的造型、造芯方法。老式的震击式或震压式造型机生产线生产率不够高，工人劳动强度大，噪声大，不适应大量生产的要求，应逐步加以改造。对于小型铸件，可以采用水平分型或垂直分型的无箱高压造型机生产线、实型造型生产效率又高，占地面积也少；对于中件可选用各种有箱高压造型机生产线、气冲造型线，以适应快速、高精度造型生产线的要求，造芯方法可选用：冷芯盒、热芯盒、壳芯等高效制芯方法。4吨湿地履带车中等批量的大型铸件可以考虑应用树脂自硬砂造型和造芯。单件小批生产的重型铸件，手工造型仍是重要的方法，手工造型能适应各种复杂的要求比较灵活，不要求很多工艺装备。湿地履带车采购可以应用水玻璃砂型、vrh法水玻璃砂型、有机酯水玻璃自硬砂型、粘土干型、树脂自硬砂型及水泥砂型等；对于单件生产的重型铸件，采用地坑造型法成本低，投产快。批量生产或长期生产的定型产品采用多箱造型、劈箱造型法比较适宜。
履带运输车主要适用于山地、丘陵或沼泽地，筑建高压线铁塔所用原材料的运输，但在现有技术中，履带式运输车结构单一，功能单一，不能满足复杂情况下运输、施工等需要，在某些情况下，需要多台设备协同作业方能完成施工任务，不仅浪费人力物力，而且工作效率低下。湖南4吨湿地履带车采购在部分山地、丘陵和沼泽作业时，更多依靠人力运输材料，并进行安装作业，效率低下，且容易造成人身伤亡。4吨湿地履带车采购一种多功能履带运输车，包括履带式主车架、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。
“创新则兴，不创新则亡。”这句话对正处于同质化漩涡中的单履带运输车企业来说起到的是一个警示作用。4吨湿地履带车采购近两年，市场大环境不景气，单履带运输车行业“寒流”汇聚，单履带运输车企业如果还是仅仅停留在借鉴、模仿上的“伪创新”，甘做别人的“跟班”，那在行业洗牌的浪潮下被市场淘汰出局是迟早的事。单履带运输车企业只有立足用户“痛点”自主创新，才能在众多同质化的面孔中脱颖而出。湖南湿地履带车采购目前，中国存在有些单履带运输车企业只关注短期利益，不愿花费财力物力，花费时间自主培育人才、自主研发创新的现状。通过挖人才偷技术，对创新成果进行复制，固然能在短时间内看到成效，谋得利益，但却永远只能是“追随者”，这种风气一旦形成，将会严重挫伤原创企业的创新积极性，造成劣币驱逐良币现象，甚至让“创新”远离中国单履带运输车行业。总理号召万众创新，但不是叫你“偷设计”“偷技术”，而是让你自主创新。