前段时间，笔者收到来自东风日产的邀请，前往8d城市重庆参加了第七代天籁propilot智控领航中国首测。天籁搭载的propilot系统已达到l2级别自动驾驶，在深度体验之后，笔者对此类自动驾驶技术产生了浓厚的兴趣，回来便给大家科普了自动驾驶辅助系统的优秀之处。
文章发出不久，便有不少读者留言问到：
“除了第七代天籁，日系三强都达到l2级别自动驾驶技术了吗？”
“日系三强好像都配备驾驶辅助系统，谁比较厉害啊？”
今天，笔者就来跟大家好好聊一下，日系三强天籁、雅阁以及凯美瑞各自搭载的驾驶辅助系统，谁更胜一筹！
先来回答第一个问题，“日系三强都达到l2级别自动驾驶技术吗？”。
回答是no！目前只有第七代天籁的“propilot智控领航”系统达到l2级别自动驾驶技术，十代雅阁的“honda sensing安全超感”系统只是接近l2级别自动驾驶技术，而凯美瑞的“toyota safety sense智行安全”系统尚处于l1级别，与天籁和雅阁有明显的差距。
接下来是第二个问题，“日系三强好像都配备驾驶辅助系统，谁比较厉害啊？”
这个问题可不是一两句话就能说明白的，需要通过层层考核才能决出胜负，现在让我们正式进入“日系三强”的对决环节。
round 1：装备识内功
这是一场区隔“自动驾驶辅助系统”与“驾驶辅助系统”的实力较量，谁能在这方面率先赢得一分？
通过配置表我们可以看出，第七代天籁的propilot系统和十代雅阁的honda sensing系统都具备自适应巡航、车道保持等功能，而凯美瑞的toyota safety sense系统，笔者就要为它捏一把汗了。尽管有drcc动态雷达巡航控制系统、pcs预碰撞安全系统等优秀的配置，但在这场比拼中，车道保持系统以及泊车辅助系统的缺失让凯美瑞在这一回合就被踢出局，实为可惜。
配置方面，天籁与雅阁实力相当，那接下来就要通过更加严格的考核来决出个高低。
round 2：出行见真章
话不多说，进入第七代天籁，可以清晰的看到方向盘上有一个蓝色的按钮。没错，这就是propilot系统的启动键。
按下方向盘上的蓝色按钮，此时系统就进入预备状态，可以看到在液晶仪表左侧有灰色的propilot图案，以及右侧的方向盘、跟车、巡航速度三个图标。再按下“set”键，这时自动识别车道线、前车的图标都变成彩色，系统也就处于正式运行状态了。
而进入雅阁车内，笔者就发现 honda sensing 系统的启动按键不如天籁清晰，没有指引的话很难发现它。在按下方向盘右侧的“main”键，再按“set”键，acc自适应系统便开启了，若是还想开启车道保持系统，就需要再次进行按键设置。虽说雅阁的启动按键不能一眼识别，但从操作上来说与天籁算是大同小异，所以这个标识不明显的小缺陷也就无伤大雅。
propilot配备的icc智能自适应巡航，可以实现在0-144km/h车速范围内自适应巡航。当系统启动行驶一段时间后，笔者发现天籁无论是起步、加减速、转向或者刹车，都十分自然流畅。油门柔和，在加减速时也非常平顺和舒适，特别是在转向或方向盘修正的时候也都特别轻柔。这种感觉就像是一位资深的优秀司机在帮忙开车，整个驾驶过程如行云流水般自如。而且据笔者发现，在行车线清晰道路上，第七代天籁即使在时速30km/h甚至20km/h以下，依然可以实现车道保持功能，协助车辆平顺过弯，表现令人欣喜。
从公开的数据来看，虽然honda sensing系统具备带lsf(低速前车跟随系统)的 acc主动巡航功能，可以在0~180km/h的速度区间中开启，但从驾驶体验感来说，雅阁可就被天籁甩在后面了。起步阶段，雅阁就出现了几次卡顿现象，而且在遇到前方有车，雅阁的表现就略显生硬，在与前车距离很近时候才大力刹车，显得有那么一点突兀，甚至有点吓人。
另一方面，honda sensing系统所配备的交通标识识别功能让笔者眼前一亮，其可以通过前摄像头识别道路旁的交通标识，通过声音和显示屏提醒笔者规避风险，实用性十足。
紧接着进入道路追中的考核，第七代天籁的propilot系统在检测到道路两侧的标线后，便能让车保持在车道的中间，表现十分出色，不管前车速是快或慢，是否在弯道中，都能平稳的居中行驶。
雅阁在这方面的表现就差强人意，和天籁的居中行驶不同，雅阁比较注重方向纠偏。看似差不多，但“居中行驶”和“方向纠偏”功能有着逻辑上的差异，一个是主动居中不偏航，一个是偏航后“撞到”车道线后再回正，一个是主动的，而一个是被动的。在行驶过程中笔者也明显感受到，自适应巡航下的雅阁一直在走“之”字型，这种偏离后再纠正的操作方式，并没有达到笔者的预期，而且雅阁的车道保持辅助也仅能在70-180km/h之间启动，实用性略低，令人失望。
在行驶过程中，天籁和雅阁双方都是卯足劲在pk，但在实用性和体验感上，天籁明显更胜一筹。层层考核下来，出行测试这一项笔者认为天籁领先一分。
round 3：奇招制全胜
上一回合，天籁先拔头筹，那么最后一个回合“道路适应”，谁将获得胜利？
行驶过程中，雅阁起步以及加减速十分灵敏，但在遇到特殊路段，比如过弯、上下坡等情况下，反应相对迟钝，还会出现明显的顿挫感，体验不够友好。反观天籁的表现则令人惊喜，无论是过弯还是上下坡，都能轻松驾驭，且始终保持稳定的状态一路行进。
经过一番了解得知，天籁propilot系统并不只是简单地将国外技术照搬，在引进中国之前，考虑到中国路况的复杂性，预先进行了33万公里城市道路和5万公里高速路段的测试，针对复杂的交通情况进行了优化，稳定性与适应性更好。其实这也从侧面看出，日产对于国内车主的一种责任心，切实保障消费者更安全、更安心出行。
侃车观点：经过一轮又一轮的对比，从基本配置到出行体验，再到最后的奇招制胜。相信大家提出的疑问，都已经找到了答案。但就笔者而言，日系三强中，还是第七代天籁最深得我心。作为国内合资量产轿车中首款实现l2级别自动驾驶的车型，轻便简易的操作感、平顺柔和的体验感，都让整个驾驶过程充满享受。笔者相信，在不远的将来，天籁定会再次给我们带来不一样的惊喜。

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