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编码器按照工作原理可分为增量式和 式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器一般用于非全闭环系统，工业中大多数编码器都是增量式的。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 式编码器一般用于比较频繁的往复运动，多次重复下依然可以保持高准确性，这一点优于增量式的，所以一些精确度比较高的伺服电机配置的就是 式编码器。
按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。
测位移编码器是最常见的，使用起来比较方便，只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心，使得运动时编码器一起同心转动即可，比如伺服电机或者车辆控制等等场合。
测角度编码器则是测量物体旋转角度，一般只适用于圆周运动的物体。
在工厂中，编码器与plc配合使用；对于一般的plc，比如西门子s7-200，200smart或者其他品牌的plc，需要使用高速计数器功能，即物体行走的轴承旋转一圈，编码器旋转一圈，而编码器旋转一圈会向plc发送固定的脉冲（每个编码器不一样）。而plc接收信号后需要测量到达目的地时的脉冲数量，如果使用变频器驱动电机的话，可以设置快慢速，提前减速，然后慢速开到目标位停车，以此达到精准的目的。
 
△自编码器结构
因此，整个自编码器可以用函数g(f(x)) = r来描述，其中输出r与原始输入x相近。
为何要用输入来重构输出？
如果自编码器的 目的是让输出值等于输入值，那这个算法将毫无用处。事实上，我们希望通过训练输出值等于输入值的自编码器，让潜在表征h将具有价值属性。
这可通过在重构任务中构建约束来实现。
从自编码器获得有用特征的一种方法是，限制h的维度使其小于输入x，这种情况下称作有损自编码器。通过训练有损表征，使得自编码器能学习到数据中最重要的特征。
如果自编码器的容量过大，它无需提取关于数据分布的任何有用信息，即可较好地执行重构任务。
德国(tr-electronic)帝尔
德国帝尔电子有限公司(tr-electronicgmbh)是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。主要研发和生产角度和线性位移测量系统，包括增量旋转编码器、 值旋转编码器、磁致伸缩直线位移传感器、光栅尺、激光测距仪和智能驱动器等。其中 值多圈旋转编码器 分辨率可达36位。无论在中国和德国还是在世界的重工业、化工、机械制造等制造业领域，tr-electronic产品的高精度、可靠性、耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的佼佼者。
德国(hengstler)亨士乐
亨士乐创立于1846年，经过数十年的发展，公司先后引入了各类产品，例如：计数器，打印机，切刀，继电器和旋转编码器。这些产品逐步成为了今天亨士乐公司的支柱产业。除此之外我们还提供线性和角度测量系统。1995年，亨士乐正式成为美国丹纳赫集团的一员。亨士乐是欧洲领先的工业元器件制造商，产品线覆盖计数器/计时器，旋转编码器，工业级温度控制器，继电器，打印机和切刀。得益于我们广泛的应用经验和优质的客户服务，我们大量的行业应用经验和灵活的产品价格似的我们的产品服务于各行各业。不仅如此，我们还可以帮助客户高效的量身定制产品满足项目的需要。
     外资品牌2010年的竞争策略基本确定，大部分仍趋于保守。虽然2009年第三季度外资品牌占有率逐月回升，但平均占有率仍低于30%。即使考虑到外资品牌应用更为激进的竞争战略，我们认为其2010年的占有率仍将稳定在30%左右，不会有大幅的提升。