传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置，其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。
传动系统的功能通常有以下几种形式：
l 减速或增速；
l 变速；
l 增大转矩；
l 改变运动形式；
l 分配运动和动力；
l 实现某些操纵和控制功能；
传动系统方案设计较为复杂，需综合运用多种知识和实践经验，设计多种方案分析比较，才能得到较为合理的方案；
传动系统设计方案通常要满足以下基本要求：
l 传动系统应满足机器的功能要求，而且性能优良；
l 传动效率高；
l 结构简单紧凑，占用空间小；
l 便于操作，安全可靠；
l 可制造型好，加工成本低；
l 维修便利；
l 不污染环境；
传动系统结构设计的注意事项
1.避免铰链四杆机构的运动不确定现象
2.注意机构的死点
3.避免导轨受侧推力
4.限位开关应设置在连杆机构中行程较大的构件上
5.注意传动角不得过小
6.摆动从动件圆柱凸轮的摆杆不宜太短
7.正确安排偏置从动件盘形凸轮移动从动件的导轨位置
8.注意平面连杆机构的平衡
9.设计间歇运动机构应考虑运动系数
10.利用瞬停节分析锁紧装置的可靠性
11.选择齿轮传动类型，首先考虑用圆柱齿轮
12.机械要求反转时，一般可考虑电动机反转
13.必须考虑原动机的起动性能
14.起重机的起重机构中不得采用摩擦传动
15.对于要求慢速移动的机构，螺旋优于齿条
16.采用大传动比的标准减速箱代替散装的传动装置
17.用减速电动机代替原动机和传动装置
18.尽量采用轴装式减速器

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