顺德伺服减速机研发厂家
手把手教您如何延长减速机的使用寿命
一台刚投入运行使用不久的减速机，出厂时已注入极压工业齿轮油，所以此时减速机不会有任何问题产生，但是在运转200～300小时后，就应进行一次换油，在以后的使用中也应该定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。并且要把减速机安装在一个适宜的环境下，才足以保证减速机的使用寿命尽可能的长久。
输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
怎样安装轴装式减速电机。这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系，轴装减速电机与工作机的联接，反力矩支架的安装这三大方面来讲述。下面是上海减速机来详细描述一下如何来安装。一、轴装减速电机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
1、对于长期连续工作的按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
4、用户应有合理的使用维护检查规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充分发挥其机能。首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度异常。
行星齿轮在钢的材料中，经常会使用到一些行星齿轮减速机设备。这种设备采用低碳合金钢可以减轻噪声和振动，但是在使用的时候，面对配对组合时，很多的操作人员需要注意小齿轮的工作齿面硬度略高于大齿轮的工作齿面硬度。1、在满足弯曲疲劳强度的前提下，当减速机中心距定时，应选用较多的齿数，这样可以提高重合度，使传动平稳，减小噪声。在满足传动要求的前提下，应尽量使大小齿轮的齿数互质，以便分散和消除齿轮制造误差对传动的影响，也可以避免大小齿轮上某个齿周期性地相互啮合，从而使传动平稳，减小噪声。2、采用较小压力角可以使运转噪声减小，综合考虑强度方面的影响，通常取标准值20°。当结构允许时，应优先考虑采用斜齿轮，与直齿轮相比其振动和噪声都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃～20℃之间选用。3、在用户可以承受的经济能力下，设计时应尽可能提高齿轮的精度等级。高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。为了降低行星齿轮减速机的噪声，在选用齿侧间隙时，若传动为脉动性转动，应选用较小的齿侧隙。若为较均衡的负荷，应选用略大的齿侧隙。
怎样安装轴装式减速电机。这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系，轴装减速电机与工作机的联接，反力矩支架的安装这三大方面来讲述。下面是上海减速机来详细描述一下如何来安装。一、轴装减速电机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
蜗轮蜗杆减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，它的原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过蜗轮减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。蜗轮蜗杆减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作
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另外，减速机应安装在通风良好的温度和冷却条件。避免在过热或潮湿的位置。减速机电机必须正确接地，在接线盒中，有接地装置和符号。减速机电机工作环境要求如下：
1．如果主电源的频率和电压的1％和5％的测定值分别偏离，那么电动机的额定输出功率则不能得到保证。
2．过载条件下连续工作（电流超过额定值）是严格禁止的。
3．电机工作时，轴承温度不应超过95℃，应无异常噪音和振动。
在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需较大工作扭矩。理论上，用户所需较大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
rv系列减速机，统一指铝合金蜗轮蜗杆减速机，在符合按我国标准gbl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。有以下三种常见的表示方式：rv，nrv，nmrv，各自代表的含义是不一样的。
而硬齿面减速机的齿轮经过齿面渗碳淬火处理，使其齿面硬度大大提高，具有很强的抗点蚀和耐磨损性能，心部具有很好的韧性，使齿根强度比中硬齿面减速机又有提高，使用寿命也大大提高。代表类型如圆柱齿轮减速器zdy、zly、zsy和起重机底座式硬齿面减速机qy3d、qy4d、qy34d。硬齿面减速机的齿面硬度比中硬齿面提高了将近一倍，并且形成了“外硬里韧”的特征。因为齿面的承载能力与齿面硬度有关，硬度越高，则其承载能力也越高。有研究表明，对于硬齿面减速机齿轮传动，齿面接触强度的承载能力与硬度的平方成正比，弯曲强度有的承载能力与硬度的一次方成正比。于是硬齿面齿轮比调质齿轮抗点蚀能力提高了2.5-3倍，抗弯曲能力提高1-1.5倍，抗磨损能力在齿切线速度0.3m/s时提高2.3倍。
4．保持干燥和清洁的工作环境，空气进入电机不应该被阻止，为了确保减速机通风，电机表面应保持清洁，防止灰尘纤维等进入减速机。
5．当热保护和短路保护装置的工作，在停止电机的情况下找出
6．电机轴承润滑，适用于y系列电机轴承润滑脂zl-3。
7．及时更换电机轴承。
8．电机应存放在清洁，干燥，阴凉的环境中，无酸或碱的腐蚀性气体。
摆线针轮减速机升温测试方法一、环境条件1摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。2.测温点测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。二、温度计分度值为0.5℃。三、测定方法1.工作温度的测定被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。2.环境温度的测定在距被测摆线针轮减速机表面1.5m处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。四、温升计算温升按下式计算：式中：δt——减速机的温升，℃摆线针轮减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度，℃环境温度，℃。t2——t1——δt=t1–t2
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
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