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电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励流电动机和复励直流电动机。确定每个导体力f方向的一个简单的方法是采用右手三手则(磁场对电流作用将拇指置于感应磁场的方向，食指为力的方向。按结构和工作原理可划分：可分直流电动机、异步电动机、同步电动机。电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、三相电动机允许全压直接起动，如负载转矩不大，也可采用降压起动方式，对于恒转矩载应采用恒转矩的调速方式。对于直流电动机，当励磁一定时，采用调节电枢电压或电枢电阻的方法，即为恒转矩的调速方式。
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由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。当电磁调速电动机旋转时带动离合器的电枢一起旋转，场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。什么是电磁滑差离合器呢？它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。
其功能是：接受电动的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；转矩 启动转矩：指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。也称为起始矩。 停止转矩：指马在一定电压、一定频率下所能输出之大转矩，一旦所承载之负载超越此转矩范围，马达随即停止。即为额定运转速度时候所产生的转矩。转速 额定运转速度：指马达做输出时的运转速度，为达在无故障下使用之理想的运转速度。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。因为三相异步电机转子线圈中的感应电流是由于转子导体与磁场有相对运动而产生的。三相异步电机的转子转速不会与旋转磁场同步，更不会超过旋转磁场的速度。如果三相异步电机转子的转速与旋转磁场的转速成大小相等。
无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任控制技术的变频器还要好，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现电厂中的交流机以同步电机为主。单相串励电动机的定子凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度）入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），当电动机的三相定子绕组 通入三相对称交流电后，将产生个旋转磁场。
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工作目的和能的转化是不同的，发电机一般的是需要进行外界做功，从而将机械能转化成电能，而电动机则是相反，需要对外界做工，从而把电能转化为机械能。由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途。发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。

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