通常将具有与汽车编队行驶速度、轴压机外形尺寸符合公路行驶要求的自行式全回转吊车称为汽车吊车，习惯上也把安装在通用或专用载货汽车底盘上的吊车成为汽车吊车。
一、汽车吊车的分类
汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类
1.按臂架系统分类：
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）
b.液压伸缩臂
2.按传动系统分类
a.机械传动式
b.液压传动式
c.电力传动式
d.电力-液压传动式
3.按起重量分类
a.起重量在15t以下者为小型
b.起重量在16-25t者为中型
c.起重量在26t以上者为大型
二、汽车吊车的组成
汽车吊车主要由三大部分组成：
1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。
汽车吊车
2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。
3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
汽车吊车具有良好的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。汽车吊车广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。
汽车吊车的缺点是在作业时，必须要求有较好的路面条件，而且在进行吊装作业时，几乎都要将支腿放下，从而限制了吊车在吊装作业时的活动范围。
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1.检查吊车作业条件是否符合要求，特别是地基承载状况。
 
2.查看影响起重作业的障碍因素，特别是特殊环境中实施的起重作业。
3.检查吊车配重状态是否稳固可靠，吊车上方是否存有未固定物体。
4.检查小吊车各工作装置状态，查看吊钩、钢丝绳及滑轮组的倍率与被吊物体是否匹配，钢丝绳是否有“爬绳”现象。
5.检査吊车安全装置状况，特别要确认高度限位装置、防后倾装置、信号装置、吊钩防脱装置等安全防护装置的有效性，对于电子力矩限制器或安全负荷指示器应在试吊中检查，确认其功能可靠性。
6.对于设有蓄能器的，应检查其压力是否符合规定的要求。设置有离合器的小吊车，应利用离合器操纵手柄检查离合器的功能是否能正常工作。同时，推入离合器以后一定要锁定离合器。
7.吊车吊装前应进行试运行，松开吊钩，仰起臂架，低速运转各工作机构，平稳操纵起升、变幅、伸缩、回转各工作机构及制动踏板。
 
 
 
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静态检查
静态检查是在吊车不工作状态下进行，检查者主要以自身感观、简易工具仪器为手段进行检查，适合针对金属结构件检查、机构零部件检查以及液压系统等一般技术状况的检查。
如对行车金属结构件进行静态检查时，可检查主梁、安全护栏、主（副）吊钩、电器支撑架、端梁、驾驶室、小车架等结构及焊缝有无裂纹、开裂及塑性变形；检查各处联结螺栓和销轴的连接是否松动和损伤；检查和确认各处限位装置牢固、有效等。
对钢丝绳等传力件检查时，可通过目测检查钢丝绳磨损程度、断丝数量以及绳端固定松紧状况、安全余量等；可通过用卡尺等工具检查钢丝绳的磨损量等；
对液压系统静态检查时，可检查液压系统有无压力异常与堵塞，油液质量与数量，管路连接有无松动与渗漏等。
动态检查
动态检查是在吊车的某些运动情况下进行的，通常都是在静态检查项目完成之后进行。
动态检查主要是作吊车的空载检查和额定载荷检查。对于新安装或大修后的吊车，往往要针对某些项目作为动态检查好和载荷检查，一方面用来检查检验机构工作的安全可靠性；另一方面可以用来检查机构的技术性能。
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