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西门子系统802dsl急停报警230021当天修好故障检测诊断：z2 轴在加工中频繁出现21612 通道2 z2轴伺服使能位移时被复位，300501 z2 驱动超出最大电流监控限制报警，机床停止加工。最后甚至出现开机即出现25201 z2伺服故障，机床无法正常工作。
分析处理：报警后查看z2 轴接口信号伺服使能（db31－48，dbx21）复位为0，z 轴伺服驱动模块x34 报警灯亮。因为z1 与z2 轴伺服系统采用相同的电机和伺服驱动模块，一般情况下，维修排故时从简单到复杂，机械到电气原则，先更换了z1 和z2 的伺服驱动的控制模块，故障依旧。考虑到虽然z 轴是采用双驱动模块，但在模块内部z1、z2 的功率模块还是各自独立的。拆下z 轴伺服驱动模块，拆开外壳，发现z2 轴的功率模块驱动板上有烧焦痕迹，而z1 轴则没有。由于此z 轴伺服驱动功率模块已过质保期，整个更换后，报警消失，故障排除。
西门子系统802dsl伺服电机模块其他故障修复包括：温度故障，过热报警，电机不转、接地故障，功率部件故障，输出电压过高，母线直流电压无输出，烧保险，跳闸，炸模块，欠压，过流，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，rdy红灯，可控硅坏，电路板烧毁，转动不平稳，不能正常工作，显示准备未就绪，伺服驱动故障，编码器损坏，编码器报警，dp通讯故障，x轴故障，y轴不工作，z轴无使能，超限报警，轴使能报警，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，功率单元接地故障,功率部件故障维修
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