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1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修，
3、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。
4、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504
西门子611驱动最常见的故障现象为300501：电流量测量回路错误
300607：限制电流调节器输出
300608：限制了转速调节器输出端
300500：识别驱动出错
25201：静止误差监控
igbt模块击穿或断路，驱动板烧焦等故障。
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